到達目標
①運動の種類と、運動を限定する基本的な方法を理解し説明できる（レベル2、理解）。
②各種リンク機構を理解し説明できる（レベル2、理解）。
③歯車の基本用語を身につけ、歯車列について理解し解くことができる（レベル３、適用）。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安(可) | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 運動の種類と、運動を限定する基本的な方法および瞬間中心を理解し、実機での使用例を説明できる。 | 運動の種類と、運動を限定する基本的な方法および瞬間中心を理解し説明できる。 | 運動の種類と、運動を限定する基本的な方法を理解し説明できる。 | 運動の種類と、運動を限定する基本的な方法を理解し説明できない。 |
| 評価項目2 | 各種リンク機構を理解し、限定、不限定運動の実機での応用例を説明できる。 | 各種リンク機構を理解し、限定、不限定運動の説明ができる。 | 各種リンク機構を理解し説明できる。 | 各種リンク機構を理解し説明できない。 |
| 評価項目3 | 歯車の基本用語を身につけ、歯車列について特徴と原理を理解し解くことができる。 | 歯車の基本用語を身につけ、歯車列について特徴を理解し解くことができる。 | 歯車の基本用語を身につけ、歯車列について理解し解くことができる。 | 歯車の基本用語を身につけ、歯車列について理解し解くことができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
第４学期開講
機械工学の基礎科目である。しかし、多くの新しい機構が出てくるので、意外と取り付きにくいかも知れない。理解のコツは、その機構を頭でしっかりとイメージすることである。製図の二次元図から三次元物体をイメージできることも重要である。
授業の進め方・方法:
重要な内容は、復習となる課題を出し、不特定者を次回の講義中に指名して黒板で解き、解説してもらう。
注意点:
数学（微分、積分、三角関数、幾何学、ベクトル）は必要である。
学期内に成績を再評価する場合がある。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 4thQ |
| 9週 |
第１回 機構学概説
第２回 瞬間中心 |
第１回 機械の定義および機構学の意義を理解できる。機構、スケルトン、ペアおよび限定運動について理解できる。（教科書p.1-3）
第２回 平面運動における瞬間中心の考え方を理解できる。（教科書p.4）
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| 10週 |
第３回 固定および移動セントロード、ケネディの定理
第４回 連鎖① |
第３回 固定セントロード（固定中心軌跡）、移動セントロード（移動中心軌跡）およびケネディの定理を理解できる。（教科書p.5-7）
第４回 連鎖を理解できる。（教科書p.8-9）
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| 11週 |
第５回 連鎖②
第６回 四節回転連鎖 |
第５回 限定連鎖の成立条件，瞬間中心の数の求め方を理解できる。（教科書p.9-13）
第６回 てこクランク機構，両クランク機構，両てこ機構，思案点，死点、グラフホフの定理について理解できる。（教科書p.13-20）
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| 12週 |
第７回 スライダクランク連鎖
第８回 運動の図式解法① |
第７回 往復・回転・揺動・固定スライダクランク機構について理解できる。（教科書p.21-22）
第８回 速度の相似則，分速度，相対速度，角速度比を理解できる。（教科書p.31-37）
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| 13週 |
第９回 運動の図式解法②
第10回 摩擦車① |
第９回 移送法，連節法，分解法，写像法を理解できる。（教科書p.37-39）
第10回 直接触伝動，すべり接触，ころがり接触，角速度比を理解できる。（教科書p.71-73）
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| 14週 |
第11回 摩擦車②
第12回 摩擦車③ |
第11回 ころがり接触の伝動の条件，ころがり輪郭曲線を理解できる。（教科書p.73-78）
第12回 角速度比一定なころがり接触を理解できる。（教科書p.78-89）
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| 15週 |
第13回 歯車①
第14回 歯車② |
第13回 概説，インボリュート歯形を理解できる。（教科書p.108-110, p.119-122）
第14回 歯車列，遊星歯車装置を理解できる。（教科書p.170-172, p.174-175）
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| 16週 |
定期試験
第15回 試験返却と解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 4 | |
| リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 | 4 | |
| 代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。 | 4 | |
評価割合
| 定期試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 知識の基本的な理解 | 50 | 20 | 70 |
| 思考・推論・創造への適用力 | 20 | 10 | 30 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |