| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安(可) | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | サーボシステムおよびPID制御の原理を詳しく説明でき、複数の調整則に基づき安定なPIDパラメータを正確に設計できる。 | サーボシステムまたはPID制御の原理を説明でき、複数の調整則に基づき安定なPIDパラメータを設計できる。 | サーボシステムの原理を説明でき、1つの調整則に基づき安定なPIDパラメータを設計できる。 | サーボシステムの原理を説明できず、1つの調整則に基づくPIDパラメータ設計もできない。 |
| 評価項目2 | アクチュエータの概要およびセンサの概要を詳しく説明でき、アクチュエータのトルクや速度を正確に計算できる。 | アクチュエータの概要またはセンサの概要を説明でき、アクチュエータのトルクや速度を計算できる。 | アクチュエータの概要を説明でき、アクチュエータのトルクを計算できる。 | アクチュエータの概要を説明できず、アクチュエータのトルクも計算できない。 |
| 評価項目3 | 電動アクチュエータのサーボモータおよび電磁リレーの基本動作原理について詳しく説明でき、力や速度を正確に計算できる。 | 電動アクチュエータのサーボモータまたは電磁リレーの基本動作原理について説明でき、力や速度を計算できる。 | 電動アクチュエータのサーボモータの基本動作原理について説明でき、速度を計算できる。 | 電動アクチュエータのサーボモータの基本動作原理について説明できず、速度も計算できない。 |
| 評価項目4 | 油圧アクチュエータおよび空気圧アクチュエータについて詳しく説明でき、それらの力や速度を正確に計算できる。 | 油圧アクチュエータまたは空気圧アクチュエータについて説明でき、それらの力や速度を計算できる。 | 油圧アクチュエータについて説明でき、それらの速度を計算できる。 | 油圧アクチュエータについて説明できず、それらの速度も計算できない。 |