| 理想的な到達レベルの目安(優) | 標準的な到達レベルの目安(良) | 最低限の到達レベルの目安(可) | 未到達なレベルの目安
(不可) |
評価項目1 | 基本制御要素を結合したシステムの周波数特性について、ベクトル軌跡を用いてゲインと位相の関係が説明できる。 | 基本制御要素を結合したシステムのベクトル軌跡が描ける又はそのための計算ができる。 | 比例・微分・積分・1次遅れのいずれかの制御要素のベクトル軌跡が描ける又はそのための計算ができる。 | ベクトル軌跡が描けない又はそのための計算ができない。 |
評価項目2 | 基本制御要素を結合したシステムの周波数特性について、ボード線図を用いてゲインと位相の関係が説明できる。 | 基本制御要素を結合したシステムのボード線図が描ける又はそのための計算ができる。 | 比例・微分・積分・1次遅れのいずれかの制御要素のボード線図が描ける又はそのための計算ができる。 | ボード線図が描けない又はそのための計算ができない。 |
評価項目3 | 基本制御要素を結合したシステムの過渡特性についてステップ応答を用いて説明できる。 | 基本制御要素を結合したシステムのステップ応答が描ける又はそのための計算ができる。 | 比例・微分・積分・1次遅れの制御要素のいずれかのステップ応答が描ける又はそのための計算ができる。 | ステップ応答が描けない又はそのための計算ができない。 |
評価項目4 | 安定判別法を利用して、安定なシステムを設計することができる。 | フィードバックシステムの安定・不安定をラウス判別法または、フルビッツの判別法のいずれかを用いて判別できる。 | フィードバックシステムの安定判別法を説明できる。 | フィードバックシステムの安定性を説明できない。 |
評価項目5 | 内部モデル原理を利用して、定常偏差をゼロとするシステム設計ができる。 | 制御系の形に対する定常特性を説明できる。 | システムの定常偏差を求めることができる。 | システムの定常特性を説明できない。 |