到達目標
メカトロニクスを構成する要素である機構，およびセンサ・アクチュエータとコンピュータとのインターフェイスについて理解し，それぞれの専門用語，機器や部品の名称と機能について基礎的な知識を身につけることを目的とする．本講義の到達目標は以下の通りである．
①メカトロニクスシステムの４大要素の相互関係を図を用いて説明できる．
②10進数と2進数の相互変換ができる．
③コンピュータシステムとして，CPUとROM,RAM，I/Oの基本的な関係が説明できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安(可) | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | メカトロニクスシステムの４大要素の相互関係を図を用いて説明でき，CPU-センサ間およびCPU－アクチュエータ間の回路計算ができる． | メカトロニクスシステムの４大要素の相互関係を図を用いて説明でき，CPU-センサ間およびCPU－アクチュエータ間の回路計算ができる． | メカトロニクスシステムの４大要素の相互関係を図を用いて説明できる． | メカトロニクスシステムの４大要素も示せない． |
| 評価項目2 | 2進数，10進数，16進数すべての相互変換の計算できる． | 10進数と2進数の相互変換，および2進数と16進数の相互変換の計算できる． | 10進数と2進数の相互変換の計算ができる． | 2進数，10進数，16進数間のどの変換も計算できない． |
| 評価項目3 | コンピュータシステムとしてCPUとROM,RAM，I/Oの基本的な関係が図解できるとともに，アドレスデコーダの設計ができる． | コンピュータシステムとしてCPUとROM,RAM，I/Oの基本的な関係が図解できるとともに，アドレスデコーダの図解ができる． | コンピュータシステムとして，CPUとROM,RAM，I/Oの基本的な関係を図解できる． | コンピュータシステムとしてのCPUとROM，RAM，I/Oの基本的な関係も説明できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
第4学期開講
メカトロニクスを構成する要素である機構，およびセンサ・アクチュエータとコンピュータとのインターフェイスについて理解し，それぞれの専門用語，機器や部品の名称と機能について基礎的な知識を学ぶ．
授業の進め方・方法:
本科目は，組込みシステムの基礎となるセンサ・アクチュエータとコンピュータとのインターフェイス技術について，理論と演習を通して学習します．
注意点:
本講義では，ほぼ毎回自学自習報告書を配布し，次回授業開始時に回収する．
講義内容においては，電気に関する計算も行うので，電気に関する科目の復習をしておくこと．
提出物（課題レポート，自学自習報告書）は期限内に必ず提出すること．遅れると評価が下がる，場合によっては受け取らない．
原則，再試験は実施しないので，レポート等の提出と定期試験での学習をきちんとしておくこと．
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス
概要 |
・シラバスから学習の意義，授業の進め方，評価方法を理解できる．
・メカトロニクスの意味とその効果について概要が説明できる．
|
| 2週 |
センサ概要 |
センサの種類、信号形式について理解できる．
|
| 3週 |
オペアンプ回路(1) |
オペアンプの基本回路について理解できる．
|
| 4週 |
オペアンプ回路(2) |
オペアンプ回路の応用回路について理解できる．
|
| 5週 |
オペアンプ回路(3) |
オペアンプ回路の演習問題を行うことにより，オペアンプの基本回路計算ができる．
|
| 6週 |
アクチュエータの基礎 |
アクチュエータの定義と種類および駆動素子と回路について理解できる．
|
| 7週 |
コンピュータの信号と論理回路 |
ｎ進数の相互変換および基本論理回路について理解できる．
|
| 8週 |
中間試験 |
センサの種類と信号形式を理解できる．
オペアンプの回路計算が理解できる．
ｎ進数の相互変換と基本論理回路が理解できる．
|
| 4thQ |
| 9週 |
コンピュータインタフェース概要 |
コンピュータインターフェイスの概要について理解できる．
|
| 10週 |
コンピュータインタフェース(1) |
コンピュータシステムの構成が理解できる．
|
| 11週 |
コンピュータインタフェース(2) |
入出力インタフェースとセンサ，アクチュエータの基本的関係について理解できる．
|
| 12週 |
コンピュータインタフェース(3)
|
入出力インタフェースとセンサ，アクチュエータの関係について具体例（演習）を通して理解できる．
|
| 13週 |
コンピュータインタフェース(4) |
入出力インタフェースとセンサ，アクチュエータの関係について具体例（演習）を通して理解できる．
|
| 14週 |
コンピュータインタフェース(5) |
入出力インタフェースとセンサ，アクチュエータの関係について総合的な演習を通して理解を深める．
|
| 15週 |
定期試験 |
コンピュータインタフェース，センサ，アクチュエータの関係が理解できる．
|
| 16週 |
試験返却 |
試験解説により，間違った箇所が理解できる．
学習事項のまとめを行う．
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 知識の基本的な理解 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 60 |
| 思考・推論・創造への | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 40 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |