非線形数値解析-カオス入門-

科目基礎情報

学校 宇部工業高等専門学校 開講年度 2017
授業科目 非線形数値解析-カオス入門-
科目番号 0016 科目区分 専門 / 選択
授業形態 講義 単位の種別と単位数 学修単位: 2
開設学科 生産システム工学専攻 対象学年 専2
開設期 前期 週時間数 2
教科書/教材 参考書 「非線形ダイナミクスとカオス」 ストロガッツ 著(丸善出版) , 「非線形理論」 香田 徹 著 (コロナ社)
担当教員 勝田 祐司

到達目標

(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる 
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安最低限の到達レベルの目安(可)未到達レベルの目安
評価項目1リアプノフ数とカオスの関係を正確に説明できる カオスとストレンジアトラクタの相違点を説明できる カオスの特徴的な性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる カオスの特徴的な性質を説明できない
評価項目2高次元のシステムにおいて、平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる 低次元の複雑なシステムにおいて、平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる 低次元のシステムにおいて、平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる 低次元のシステムにおいて平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できない
評価項目3自律系のカオスと非自律系のカオスと差分方程式のカオスの相違点を説明できる 周期解のカオスについて固定点の安定性から説明できる ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できない

学科の到達目標項目との関係

JABEE (d)-(1) 説明 閉じる
教育目標 (E)② 説明 閉じる

教育方法等

概要:
第2学期開講
物理現象はすべて非線形現象である。カオスは、非線形現象の典型的な現象であり、これまでノイズと考えられていた現象がシステムの本質的な現象であることが分かりつつある。差分方程式のカオスから入り、常微分方程式の非線形現象を数値計算により解析する方法を理解する。そのために数値積分や二分法およびニュートン法などの長所短所を理解した上で、適切に適応する必要があることを理解する。
授業の進め方・方法:
カオスの性質について、提示する初期値鋭敏性などのキーワードを含めたレポートを課題にする。
注意点:
レポートに関する評価も定期試験で行う。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 ロジスティック写像を用いたカオスの説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
2週 最新の非線形系の定性的解析について
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
3週 動的モデルとその状態方程式の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
4週 線形と非線形の相違点と非線形現象の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
5週 平衡点と平衡点の安定性の説明
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
6週 平衡点と平衡点の安定性に関する例題による説明
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
7週 周期解とポアンカレ写像の説明
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
8週 差分方程式の固定点の安定性の説明
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
2ndQ
9週 平衡点の分岐の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
10週 固定点の分岐の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
11週 大域的な分岐の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
12週 微分方程式と差分方程式の関係の説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
13週 リーヨークのカオス、ストレンジアトラクタの説明
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
14週 カオスのまとめ
(1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
15週 定期試験 (1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる 
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる
16週 答案返却・解答解説 (1)カオスの性質を数値計算の問題点を理解した上で説明できる 
(2)平衡点や固定点とそれらの安定性が計算できる
(3)ポアンカレ写像と固定点の安定性と周期解の安定性の関係を説明できる

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合10000000100
基礎的能力0000000
専門的能力10000000100
分野横断的能力0000000