到達目標
ビデオ信号の仕組みを理解し，画像情報の取得，処理，解析方法の基礎的知識を習得する．さらに３次元画像計測手法とその応用について理解することを目的とする．
本講義の到達目標は以下の通りである．
①映像信号とディジタル画像について理解できる．
②基本的な画像処理手法について理解できる．
③３次元画像計測手法について理解できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安(可) | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 映像信号の仕組みが説明でき，用途に応じた画像処理装置を設計できる． | 映像信号の仕組みと画像処理装置の構成が説明できる． | 映像信号の仕組みとディジタル画像について説明できる． | 映像信号の仕組みが説明できない． |
| 評価項目2 | 画像処理アルゴリズムを組み合わせ，システムを設計することができる． | 3次元画像計測に用いられる画像処理アルゴリズムを理解することができる． | 画像処理の基本アルゴリズムが説明できる． | 画像処理の基本アルゴリズムが説明できない． |
| 評価項目3 | 3次元画像計測手法を適用したシステムが設計できる． | 3次元画像計測手法の種類，特徴および原理が説明できる． | 3次元画像計測手法の種類が説明できる． | 3次元画像計測手法について説明できない． |
学科の到達目標項目との関係
JABEE (d)-(1)
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教育目標 （Ｅ）②
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教育方法等
概要:
第1学期開講
ビデオ信号の仕組みを理解し，画像情報の取得，処理，解析方法の基礎的知識を習得する．さらに３次元画像計測手法とその応用について学ぶ．
授業の進め方・方法:
画像処理については理論と演習，3次元画像計測については理論中心となる．
注意点:
本講義では，毎回自学自習報告書を配布し，次回授業開始時に回収する．
本講義は，板書で実施するのでノートをとること．また，授業終了時に次回の概要を示すので，これらについて事前に調べておくこと．
提出物（課題レポート，自学自習報告書）は期限内に必ず提出すること．遅れると評価を下げる．
原則，再試験は実施しない．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス
概要 |
・シラバスから学習の意義，授業の進め方，評価方法を理解できる．
・画像処理の概要を理解できる．
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| 2週 |
画像処理の基礎 |
映像信号とデジタル画像について理解できる．
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| 3週 |
画像処理技術の基本手法(1) |
画像補正，改善，強調および特徴抽出について理解できる．
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| 4週 |
画像処理技術の基本手法(2) |
画像補正，改善，強調および特徴抽出について理解できる．
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| 5週 |
画像処理技術の基本手法演習 |
画像処理基本手法について演習を行う．
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| 6週 |
３次元画像計測概要 |
３次元画像計測手法について概要を理解できる．
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| 7週 |
2次元平面と3次元空間 |
2次元平面と3次元空間，透視投影法について理解できる．
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| 8週 |
受動型計測法(1) |
ステレオ画像法（両眼立体視法）について理解できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
受動型計測法(2) |
時空間画像法について理解できる．
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| 10週 |
受動型計測法(3) |
単眼視法について理解できる．
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| 11週 |
能動型計測法(1) |
スポット光投影法について理解できる．
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| 12週 |
能動型計測法(2) |
スリット光投影法について理解できる．
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| 13週 |
能動型計測法(3) |
パタン投影法について理解できる．
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| 14週 |
能動型計測法(4) |
パタン投影法の高精度化について理解できる．
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| 15週 |
定期試験 |
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| 16週 |
試験返却 |
試験問題の解説を通じて間違った箇所を理解できる．また，これまでの学習事項のまとめを行う．
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 知識の基本的な理解 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 50 |
| 思考・推論・創造への適用力【適用、分析レベル】 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | 25 |
| 汎用的技能【論理的思考力】 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 5 | 25 |