制御システム工学

現代制御理論を用いた計測制御系の基礎および設計法の基礎を理解できることを目標とする。
（１）基本要素のモデル化、状態方程式と出力方程式、システムにおける固有値固有ベクトル対角化
（２）離散系の状態方程式と出力方程式、状態フィードバック制御と安定性
（３）現代制御理論を用いた計測制御応用事例

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	基本要素のモデル化、状態方程式と出力方程式、システムにおける固有値固有ベクトル対角化が理解でき創造的な発想もできる	基本要素のモデル化、状態方程式と出力方程式、システムにおける固有値固有ベクトル対角化が理解できる	基本要素のモデル化、状態方程式と出力方程式、システムにおける固有値固有ベクトル対角化が理解不足である
評価項目2	離散系の状態方程式と出力方程式、状態フィードバック制御と安定性を理解でき創造的な発想もできる	離散系の状態方程式と出力方程式、状態フィードバック制御と安定性を理解できる	離散系の状態方程式と出力方程式、状態フィードバック制御と安定性を理解不足である
評価項目3	現代制御理論を用いた計測制御応用事例が理解でき創造的な発想ができる	現代制御理論を用いた計測制御応用事例が理解できる	現代制御理論を用いた計測制御応用事例が理解不足である

JABEE J(05) 説明

本校 (1)-a 説明

情報 (4)-a 説明

概要:

4年次の古典制御理論を再復習したうえで5年次のシステム制御工学の基礎と応用を講究する。

授業の進め方・方法:

授業内容（１）基本要素のモデル化（２）状態方程式と出力方程式（３）システムにおける固有値固有ベクトル対角化（４）離散系の状態方程式と出力方程式（５）状態フィードバック制御と安定性（６）現代制御理論を用いた計測制御応用事例　
主に教科書と自作の資料を用いて講義を進める.

注意点:

特に、4年開講される制御工学を補填する形式で連続系および離散系の制御系設計法を講義するため、4年次の制御工学の復習し、理解できていることが必要不可欠である。
各分野は特に例題から基礎を学び、一般論へ講義を進める方法をとる。