マイクロコンピュータ

1.組み込みマイコンの主要な構成と働きを説明できる。
2.組み込みマイコンで動作するプログラム（C言語）を作成する手順を説明できる。
3.組み込みマイコンに内蔵されている主要な周辺回路を用いる方法がわかる。
4.組み込みマイコンを用いてスイッチやLED、モータなどを制御する方法がわかる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	組み込みマイコンの主要な構成と働きを説明でき、使用できる。	組み込みマイコンの主要な構成と働きを説明できる。	組み込みマイコンの主要な構成と働きを説明できない。
評価項目2	組み込みマイコンで動作するプログラム（C言語）の作成手順を説明でき、マイコンを制御できる。	組み込みマイコンで動作するプログラム（C言語）を作成する手順を説明できる。	組み込みマイコンで動作するプログラム（C言語）を作成する手順を説明できない。
評価項目3	組み込みマイコンに内蔵されている主要な周辺回路を用いる方法がわかり、利用できる。	組み込みマイコンに内蔵されている主要な周辺回路を用いる方法がわかる。	組み込みマイコンに内蔵されている主要な周辺回路を用いる方法がわからない。
評価項目4	組み込みマイコンを用いてスイッチやLED、モータなどを制御する方法がわかり、自在に制御できる。	組み込みマイコンを用いてスイッチやLED、モータなどを制御する方法がわかる。	組み込みマイコンを用いてスイッチやLED、モータなどを制御する方法がわからない。

概要:

本講義では、組み込み用ワンチップマイコンを対象として、その仕組みや利用方法を理解することを目的とする。

授業の進め方・方法:

注意点:

この科目は別に開講される「組み込みマイコン実習」の内容と密接に関係しており、授業で学習した内容を実際に確認することで内容をより理解することを目指す。したがって、授業でよくわからなかったことも、あきらめずに実習に取り組むことが大切である。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	1.導入	1-(1)C言語文法の基礎を理解する。
		2週
		3週
		4週
		5週
		6週	2.ディジタルI/Oの基礎	2-(1)マイコンのディジタル信号入出力の方法を理解する。
		7週
		8週		2-(2)ディジタル入出力により、スイッチ入力・LED点灯制御法がわかる。
	2ndQ
		9週	【前期中間試験】
		10週
		11週	3.カウント・タイマパルス波形制御	3-(1)外部入力・内部クロックによるカウンタの動作・利用方法がわかる。
		12週
		13週		3-(2)カウンタ・タイマを用い、スイッチ押下回数や時間計測法がわかる。
		14週	4.A/D変換・D/A変換	4-(1)A/D・D/A変換の基本的な機能・処理手順を説明できる。
		15週
		16週	【答案返却】
後期
	3rdQ
		1週
		2週
		3週	5.パルス波形制御	5-(1)PWM波形を発生させる方法・考え方がわかる。
		4週
		5週		5-(2)回転位置決め装置の制御ができる。
		6週
		7週	6.モータ制御	6-(1)ステッピングモータの制御方法がわかる。
		8週	【後期中間試験】
	4thQ
		9週	7.パソコンとの通信	7-(1)基本的なシリアル通信の仕組みがわかる。
		10週		7-(2)パソコンとの通信方法がわかる。
		11週	8.PICマイコン	8-(1)PICマイコンを用いたプログラム作成方法がわかる。
		12週		8-(2)PICマイコンによるディジタル入出力・A/D変換の方法がわかる。
		13週
		14週
		15週
		16週	【答案返却】

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週