| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安(可) |
到達目標1 | 自動制御および、フィードバック制御の概念と定義を理解し、説明できる。 | 自動制御の種類および、フィードバック制御の構成要素を説明できる。 | フィードバック制御の定義を説明できる。 |
到達目標2 | 比較的複雑な関数のラプラス変換・逆ラプラス変換を求め、微分方程式の解法へ適用できる。 | 例題レベルの基本的な関数のラプラス変換・逆ラプラス変換を求め、微分方程式の解法へ適用できる。 | 例題レベルの基本的な関数のラプラス変換・逆ラプラス変換を求めることができる。 |
到達目標3 | 一般的な力学系等についてブロック線図によるモデル化ができ、伝達関数を求めることができる。 | ブロック線図が与えられているシステムの簡単化によって伝達関数を求めることができる。 | 単純なブロック線図からシステムの伝達関数を求めることができる。 |
到達目標4 | 制御系の特性を、過渡特性・定常特性・周波数特性から、課題に適切な値を選択して説明できる。 | 制御系の過渡特性・定常特性・周波数特性を理解し、説明できる。 | 求めるべき特性が明らかな状態で、制御系の過渡特性・定常特性・周波数特性を求めることができる。 |
到達目標5 | 安定判別法を正しく用いて制御系の安定度を求め、不安定系に対して補償器を設計することができる。 | 複数の安定判別法を理解して制御系の安定・不安定を判別でき、補償器の役割について説明できる。 | 用いるべき安定判別法が指示されている場合に、制御系の安定度を判別できる。 |