到達目標
１．実験目的に応じた基本的な実験技術を習得し、実験を遂行することができる。
２．実験結果を工学的に考察し、問題解決することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安 |
| 到達目標1 | 各テーマの基本的な実験技術を修
得し、独自の工夫を施すことで実
験を効率的に遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術を習
得し、実験を遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術の最
低限を修得し、実験を遂行できる
。 |
| 到達目標2 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題だけでなく、自ら見出
した問題も解決できる。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を理解し，解決できる
。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を解決できる。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
「もの作り」につながる創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力、及び複合的な技術開発を進める能力を養成することを目的とする。【オムニバス方式】
テーマ１：品質工学（パラメータ設計）を用いた最適設計では，企業で火力発電用ボイラの設計基準の研究や応力解析を担当していた教員が，その経験を活かし、最新の最適設計手法について演習形式で授業を行うものである。
授業の進め方・方法:
テーマ１：品質工学（パラメータ設計）を用いた最適設計
テーマ２：ロボットアーム制御実験
テーマ３：メカトロモータ制御実験
テーマ４：平板上に生成された境界層流れの特性
テーマ５：多孔質体の熱的・機械的特性
【授業時間90時間】この科目は学修単位科目のため、事前・事後学習としてレポート提出を課します。
注意点:
１テーマは３週間（１８時間）で実施する。テーマ担当教員の判断により、理解度を確認するための筆記試験を実施することがある。実験中は、安全に十分配慮し、担当教員の指示に従うこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
テーマ１：品質工学（パラメータ設計）を用いたコマの最適化 |
品質工学（パラメータ設計）の概要を説明できる．
コマシミュレータを用いて最適設計できる．
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| 2週 |
テーマ１：品質工学（パラメータ設計）を用いたコマの最適化 |
コマ実験キットでパラメータ設計による最適設計ができる．
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| 3週 |
テーマ１：品質工学（パラメータ設計）を用いた紙ヘリコプターの最適化 |
パラメータ設計を用いて紙ヘリコプターの最適設計ができる．
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| 4週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（uArm Swift Proの取り扱い） |
Controlによる基本動作、Drawによる描画、Blocklyの操作方法がわかる。
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| 5週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（物体を動かす1） |
複数地点に分散した物体を指定位置まで輸送するプログラムを作成できる。
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| 6週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（物体を動かす2） |
複数積載された物体を指定位置まで輸送するプログラムを作成できる。
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| 7週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（メカトロニクスの基礎） |
運動学に基づいたロボットアーム軌道計画ができる。
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| 8週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（サーボモータの基礎） |
RCサーボモータの駆動原理を理解し，任意の角度に制御するプログラムを作成できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（サーボモータの応用） |
ライントレースカーを対象に，センサデータのフィードバックに基づくモータ制御ができる。
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| 10週 |
テーマ４：平板上に生成された境界層流れの特性① |
平板上に生成された境界層流れの速度分布をピトー管を用いて測定することができる。
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| 11週 |
テーマ４：平板上に生成された境界層流れの特性② |
測定した速度分布から，層流境界層と乱流境界層を判別することができる。
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| 12週 |
テーマ４：平板上に生成された境界層流れの特性③ |
平板に作用する摩擦応力を求め，境界層流れと摩擦応力との関係を説明できる。
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| 13週 |
テーマ５：多孔質体の熱的・機械的特性
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多孔質体の熱的・機械的特性についての観察計画を立てることができる。
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| 14週 |
テーマ５：多孔質体の熱的・機械的特性
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多孔質体の熱的・機械的特性についての観察計画を実行できる。
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| 15週 |
テーマ５：多孔質体の熱的・機械的特性
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多孔質体の熱的・機械的特性についての観察結果を工学的に考察し、レポート等にまとめることができる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 中間・定期試験 | 小テスト | ポートフォリオ | 発表・取り組み姿勢 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 100 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 80 | 0 | 0 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 20 | 0 | 0 | 20 |