到達目標
１．実験目的に応じた基本的な実験技術を習得し、実験を遂行することができる。
２．実験結果を工学的に考察し、問題解決することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安 |
| 到達目標1 | 各テーマの基本的な実験技術を修
得し、独自の工夫を施すことで実
験を効率的に遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術を習
得し、実験を遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術の最
低限を修得し、実験を遂行できる
。 |
| 到達目標2 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題だけでなく、自ら見出
した問題も解決できる。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を理解し，解決できる
。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を解決できる。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
「もの作り」につながる創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力、及び複合的な技術開発を進める能力を養成することを目的とする。【オムニバス方式】
授業の進め方・方法:
テーマ１：平板上に生成された境界層流れの特性
テーマ２：ロボットアーム制御実験
テーマ３：メカトロ計測自動制御実験
テーマ４：超音波等を用いた機械材料に関する実験
テーマ５：多孔質系混合材料の 熱的・ 機械的特性に関する実験
【授業時間90時間】この科目は学修単位科目のため、事前・事後学習としてレポート提出を課します。
注意点:
１テーマは３週間（１８時間）で実施する。テーマ担当教員の判断により、理解度を確認するための筆記試験を実施することがある。実験中は、安全に十分配慮し、担当教員の指示に従うこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
テーマ１：平板上に生成された境界層流れの特性① |
平板上に生成された境界層流れの速度分布をピトー管を用いて測定することができる。
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| 2週 |
テーマ１：平板上に生成された境界層流れの特性② |
測定した速度分布から，層流境界層と乱流境界層を判別することができる。
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| 3週 |
テーマ１：平板上に生成された境界層流れの特性③ |
平板に作用する摩擦応力を求め，境界層流れと摩擦応力との関係を説明できる。
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| 4週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（uArm Swift Proの取り扱い） |
Controlによる基本動作、Drawによる描画、Blocklyの操作方法がわかる。
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| 5週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（物体を動かす1） |
複数地点に分散した物体を指定位置まで輸送するプログラムを作成できる。
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| 6週 |
テーマ２：ロボットアーム制御実験（物体を動かす2） |
複数積載された物体を指定位置まで輸送するプログラムを作成できる。
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| 7週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（メカトロニクスの基礎） |
運動学に基づいたロボットアーム軌道計画ができる。
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| 8週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（サーボモータの基礎） |
RCサーボモータの駆動原理を理解し，任意の角度に制御するプログラムを作成できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
テーマ３：メカトロモータ制御実験（サーボモータの応用） |
ライントレースカーを対象に，センサデータのフィードバックに基づくモータ制御ができる。
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| 10週 |
テーマ４：超音波等を用いた機械材料に関する実験① |
機械材料内を伝播する超音波について理解でき、機械材料の音速について実験から計測できる。
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| 11週 |
テーマ４：超音波等を用いた機械材料に関する実験② |
機械材料内を伝播する超音波について理解でき、機械材料の挙動について実験から計測できる。
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| 12週 |
テーマ４：超音波等を用いた機械材料に関する実験③ |
機械材料内から放出されるAcousticEmissionについて理解でき、機械材料の挙動について、その場観察できる。
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| 13週 |
テーマ５：多孔質系混合材料の 熱的・ 機械的特性に関する実験① |
砕石由来のミネラルキャストの製造方法を理解できる。
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| 14週 |
テーマ５：多孔質系混合材料の 熱的・ 機械的特性に関する実験② |
砕石由来のミネラルキャストの試験片を作製することができる。
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| 15週 |
テーマ５：多孔質系混合材料の 熱的・ 機械的特性に関する実験③ |
砕石由来のミネラルキャストの機械的性質を調べることができる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 中間・定期試験 | 小テスト | ポートフォリオ | 発表・取り組み姿勢 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 100 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 80 | 0 | 0 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 20 | 0 | 0 | 20 |