到達目標
１．実験目的に応じた基本的な実験技術を習得し、実験を遂行することができる。
２．実験結果を工学的に考察し、問題解決することができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安 |
| 評価目標1 | 各テーマの基本的な実験技術を修得し、独自の工夫を施すことで実験を効率的に遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術を習得し、実験を遂行できる。 | 各テーマの基本的な実験技術の最低限を修得し、実験を遂行できる。 |
| 評価目標2 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題だけでなく、自ら見出した問題も解決できる。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を理解し、解決できる。 | 実験結果を工学的に考察し、与えられた問題を何とか解決できる。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
「ものづくり」につながる創造的思考力や実践的な問題の発見・解決能力、及び複合的な技術開発を進める能力を養成することを目的とする。
授業の進め方・方法:
テーマ１：FPGAを用いた論理回路設計
テーマ２：ラインセンサ回路の設計製作実習
テーマ３：PLC制御に関する実験
テーマ４：dsPICによるディジタル信号処理
テーマ５：LabVIEWによるGPIB制御
【授業時間90時間】
注意点:
１テーマは３週間（１８時間）で実施する。テーマ担当教員の判断により、理解度を確認するための筆記試験を実施することがある。実験中は、安全に十分配慮し、担当教員の指示に従うこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
FPGAを用いた論理回路設計 |
ハードウェア記述言語を用いて，簡単な論理回路を設計できる。
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| 2週 |
FPGAを用いた論理回路設計 |
ハードウェア記述言語を用いて，自ら考案した回路を設計できる。
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| 3週 |
FPGAを用いた論理回路設計 |
FPGAを用いて自ら考案した論理回路設計の評価を行える。
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| 4週 |
ラインセンサ回路の設計製作実習 |
目的に応じた回路に必要な部品を選択，配置することができる。
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| 5週 |
ラインセンサ回路の設計製作実習 |
ライントレースロボット用のライトセンサ回路を適切に設計することができる。
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| 6週 |
ラインセンサ回路の設計製作実習 |
ライントレースロボット用のライトセンサ回路を適切に製作することができる。
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| 7週 |
PLC制御に関する実験 |
PLC制御の基本原理を理解し，基本命令を使ったプログラムを作成できる。
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| 8週 |
PLC制御に関する実験 |
基本命令と応用命令を組み合わせて，応用課題のプログラムを作成できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
PLC制御に関する実験 |
身の周りの制御対象を想定し，制御プログラムを作成してプレゼンテーションできる。
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| 10週 |
dsPICによるディジタル信号処理 |
dsPICに対して，入出力の設定，ディレイの方法，割り込み機能が使用できる。
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| 11週 |
dsPICによるディジタル信号処理 |
dsPICに対して，A/D変換，シリアル通信が使用できる。
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| 12週 |
dsPICによるディジタル信号処理 |
dsPICに対して，デジタルフィルタにより音の高さによるLEDの点灯制御ができる。
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| 13週 |
LabVIEWによるGPIB制御 |
LabVIEWの基本的なストラクチャを用いたブロックダイアグラムを作成できる。
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| 14週 |
LabVIEWによるGPIB制御 |
PCからGPIB接続を通して機器を制御するブロックダイアグラムを作成できる。
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| 15週 |
LabVIEWによるGPIB制御 |
GPIB制御を用いて，LEDの電流電圧特性を自動計測できる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 定期試験 | 小テスト | ポートフォリオ | 発表・取り組み姿勢 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 100 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 80 | 0 | 0 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 20 | 0 | 0 | 20 |