| 理想的な到達レベルの目安(優) | 標準的な到達レベルの目安(良) | 未到達レベルの目安(不可) |
評価項目1 | センサ・アクチュエータ・機械要素・電子回路について,その機能や原理を説明できる。 | センサ・アクチュエータ・機械要素・電子回路について,その機能や原理を理解できる。 | センサ・アクチュエータ・機械要素・電子回路について,その機能や原理を理解できない。 |
評価項目2 | モータの諸特性や制御を理解し,応答を計算できる。 | モータの諸特性や制御を理解できる。 | モータの諸特性や制御を理解できず,応答も計算できない。 |
評価項目3 | 3次元の運動学表現を理解し,基礎的な計算ができる。 | 3次元の運動学表現を理解できる。 | 3次元の運動学表現を理解できず,基礎的な計算もできない。 |
評価項目4 | ロボットアームの運動学や補間曲線を理解し,基礎的な計算ができる。 | ロボットアームの運動学や補間曲線について理解できる。 | ロボットアームの運動学や補間曲線を理解できず,基礎的な計算もできない。 |
評価項目5 | 座標系について理解し,座標変換の計算ができる。 | 座標系や座標変換について理解できる。 | 座標系や座標変換について理解も計算もできない。 |
評価項目6 | 車輪移動ロボットの運動解析や自己位置推定について理解し,適用できる。 | 車輪移動ロボットの運動解析や自己位置推定について理解できる。 | 車輪移動ロボットの運動解析や自己位置推定について理解できず,適用できない。 |