| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
状態方程式と伝達関数 | 線形システムの状態方程式と出力方程式を導出でき,1入力1出力のシステムでは状態方程式と伝達関数の相互変換ができる。 | 線形システムの状態方程式と出力方程式を導出することができる。 | 線形システムの状態方程式と出力方程式を導出することができない。 |
座標変換と可制御/可観測 | 可制御/可観測正準形に座標変換するなど様々な方法で可制御/可観測性を判断できる。 | 線形システムにおいて対角化を用いて可制御,可観測を判断できる。 | 線形システムにおいて対角化を用いて可制御,可観測を判断できない。 |
安定性 | 漸近安定や有界入出力安定など安定性の定義を理解しつつ,システムの安定判別を行うことができる。 | 状態方程式で記述されたシステムに対する安定判別を行うことができる。 | 状態方程式で記述されたシステムに対する安定性の判別ができない。 |
制御系設計 | 状態フィードバック制御の制御則と極配置の関係について説明でき,同一次元オブザーバーを設計することができる。 | 状態フィードバック制御の制御則と極配置の関係について説明できる。 | 状態フィードバック制御の制御則と極配置の関係について説明できない。 |