制御工学特論Ⅱ

学校	香川高等専門学校	開講年度	令和04年度 (2022年度)
授業科目	制御工学特論Ⅱ
科目番号	222323	科目区分	専門 / 選択
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	創造工学専攻（機械電子工学コース）（2023年度以前入学者）	対象学年	専2
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材	G．F．Franklin，J．D．Powell，A．Emami-Naeini，“Feedback Control of Dynamic Systems”， Prentice Hall／制御工学関連の専門書
担当教員	由良諭

・英語で書かれた専門書を，辞書を使いながら読むことができる。
・本科で学んだ制御工学の知識を用いて，教科書の内容が理解できる。
・演習問題を解くことができる。
・口頭による説明が適切にできる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	英語で書かれた専門書を，辞書を使わず読むことができる。	英語で書かれた専門書を，辞書を使いながら読むことができる。	英語で書かれた専門書を，辞書を使いながら読むことができないi。
評価項目2	本科と専攻科で学んだ制御工学の知識を用いて，教科書の内容が理解できる。	本科で学んだ制御工学の知識を用いて，教科書の内容が理解できる。	本科で学んだ制御工学の知識を用いて，教科書の内容が理解できない。
評価項目3	発展問題を解くことができる。	演習問題を解くことができる。	演習問題を解くことができない。
評価項目4	口頭による説明が適切にできる。	口頭による説明が適切にできる。	口頭による説明が適切にできない。

学習教育目標 B-2 説明

学習教育目標 B-3 説明

学習教育目標 D-3 説明

概要:

授業の進め方・方法:

・学生が与えられた英文を和訳し，内容を発表する。
・本授業では，学生が主体となって講義を進める。
・資料教材内の演習問題を解く。

注意点:

・次回の授業までに，前回までの授業ノートの内容を読み返し復習すること。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・無断欠席は1回につき5点減点する。

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	・全体ガイダンス　　　　　　　　・Integrator Anti-Windup	・辞書を使いながら英文専門書を，和訳することができる。・和訳の内容を，要約しながら報告書にまとめることができる。・技術英文の概要を把握できる。・本科／専攻科で学んだ制御工学の知識を用いて資料教材内の演習問題が解ける。
		2週	・Integrator Anti-Windup
		3週	・The Equation of Feedback
		4週	・System Type for Reference Tracking:The Unity Feedback Case
		5週	・System Type for Reference Tracking:The Unity Feedback Case
		6週	・System Type for Reference Tracking:The General Case
		7週	・System Type for Reference Tracking:The General Case
		8週	・System Type for Reference to Disturbance Inputs
	2ndQ
		9週	・System Type for Reference to Disturbance Inputs
		10週	・Truxal’s Formula
		11週	・Truxal’s Formula
		12週	・Digital Implementation of Controllers
		13週	・Digital Implementation of Controllers
		14週	・Problems
		15週	・Problems
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週