概要:
近年，あらゆる工業分野において，幅広く適用されつつあるディジタル制御系の解析と設計法に関する基礎的事項の考え方について理解する。これらに関する問題を，豊富な例題を交えながら，Matlabを用いて演習を行うことにより習得させる。
授業の進め方・方法:
教科書に沿った講義を行う。授業中適宜演習を行う。復習を忘れないこと。 期間中３回程度のレポート提出を課す
注意点:
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス
ディジタル制御系の基本的考え方
(1) 連続時間制御系の解析・設計手順 |
ディジタル制御系の構成と解析・設計の基本的考え方を理解する。 D2:1-2
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| 2週 |
ディジタル制御系の基本的考え方
(2) ディジタル制御系の解析・設計手順 |
ディジタル制御系の構成と解析・設計の基本的考え方を理解する。 D2:1-2
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| 3週 |
ディジタル制御系の表現
(1) 連続時間制御対象の表現
(2) 連続時間制御対象の離散時間系としてのモデル |
ディジタル制御とディジタル制御系を理解するとともに，表現できる。 D2:1-2
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| 4週 |
ディジタル制御系の表現 (6)
(3) z 変換による解析
(4) パルス伝達関数 |
ディジタル制御とディジタル制御系を理解するとともに，表現できる。 D2:1-2
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| 5週 |
ディジタル制御系の表現
(1) 離散時間系の安定性と安定判別
(2) 可制御性，可観測性とその条件 |
ディジタル制御系の解析方法について理解する
D2:1-2
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| 6週 |
ディジタル制御系の解析
(3) 連続時間系と離散時間系の関係 |
ディジタル制御系の解析方法について理解する
D2:1-2
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| 7週 |
ディジタル制御系の解析
(4) 離散時間系から連続時間系への逆変 |
ディジタル制御系の解析方法について理解する
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| 8週 |
ディジタル制御系の解析
(5) エリアシングとサンプリング定理 |
ディジタル制御系の解析方法について理解する
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| 4thQ |
| 9週 |
ディジタルレギュレータの設計
(1) 状態フィードバックによる安定化 |
ディジタルレギュレータの設計の基本的考え方を理解する。 D2:1-2
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| 10週 |
ディジタルレギュレータの設計
(1) 状態フィードバックによる安定化
(2) 最適レギュレータの設計 |
ディジタルレギュレータの設計の基本的考え方を理解する。 D2:1-2
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| 11週 |
ディジタルレギュレータの設計
(2) 最適レギュレータの設計 |
ディジタルレギュレータの設計の基本的考え方を理解する。 D2:1-2
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| 12週 |
ディジタルサーボ系の設計
(1) サーボ系の設計法 |
ディジタル制御系の設計を例題を通して理解するとともに，実現できる。 D2:1-2 ,E2:1-2,E4:1-2
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| 13週 |
ディジタルサーボ系の設計
(1) サーボ系の設計法 |
ディジタル制御系の設計を例題を通して理解するとともに，実現できる。 D2:1-2 ,E2:1-2,E4:1-2
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| 14週 |
ディジタルサーボ系の設計
(2) 最適サーボ系の設計 |
ディジタル制御系の設計を例題を通して理解するとともに，実現できる。 D2:1-2 ,E2:1-2,E4:1-2
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| 15週 |
ディジタルサーボ系の設計
(2) 最適サーボ系の設計 |
ディジタル制御系の設計を例題を通して理解するとともに，実現できる。 D2:1-2 ,E2:1-2,E4:1-2
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| 16週 |
期末試験 |
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