概要:
教科書に沿って授業を進める。基礎的事項の解説をした後，練習問題を解き理解を定着させる
主として，バネ質点系及び連続体の自由振動，強制振動の概念と基礎的事項を理解し，それらに関連する計算能力と応用能力を養う。
授業の進め方・方法:
評価方法 定期試験を80％，演習レポートへの取り組みを20％として評価する。
学習項目ごとの全体評価への重みは，1と2(1)，2(2)～4，5～7，8～11について，それぞれ25％とする。
注意点:
履修要件 特になし
関連科目 微分積分(２年)→ 工業物理Ⅰ(３年)→ 工業物理Ⅱ(４年)→ 振動工学 → 振動工学特論(AS1)
教 材 教科書：振動工学入門[改訂版]（山田伸志監修 パワー社刊）
プリント
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス，振動工学の基礎・事例など |
基礎となる力学を理解している
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| 2週 |
１自由度系の振動，運動方程式の解法 |
１自由度振動系のモデルと運動方程式を理解している
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| 3週 |
１自由度系の振動，ねじり振動系，変速を含む振動系 |
各種の１自由度振動系を理解している
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| 4週 |
１自由度系の振動，エネルギー法による解法，実際の振動数推定法 |
エネルギー法を理解している
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| 5週 |
１自由度減衰振動，運動方程式，過減衰 |
１自由度減衰振動系のモデルと運動方程式を理解している
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| 6週 |
１自由度減衰振動，臨界減衰,不足減衰，ダンパの効果，実波形の解析 |
１自由度減衰振動系の実振動を理解している
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| 7週 |
実波形解析（演習）,演習問題 |
実波形による振動解析法を理解している
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| 8週 |
１自由度系の強制振動の概要，(1)力による強制振動 |
１自由度系の強制振動の概要と力による強制振動を理解している
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| 2ndQ |
| 9週 |
前期中間試験 |
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| 10週 |
試験結果解答，総合復習 |
１自由度系の理解を深める
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| 11週 |
１自由度系の強制振動，(2)変位による強制振動 |
１自由度系の強制振動の変位による強制振動を理解している
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| 12週 |
１自由度系の強制振動，振動の伝達,振動測定の原理,実際の強制力, |
振動伝達,振動測定の原理,実際の強制力を理解している
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| 13週 |
１自由度過渡振動，１自由度過渡振動(ステップ，インパルス） |
１自由度過渡振動の概要とステップ，インパルスの応答を理解している
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| 14週 |
１自由度過渡振動，(正弦，半波正弦） |
１自由度過渡振動の正弦，半波正弦応答を理解している
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| 15週 |
１自由度強制・過渡振動，演習問題 |
１自由度強制・過渡振動について演習問題を通じて理解を深める
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| 16週 |
前期末試験 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
２自由度系の振動，(運動方程式，並進系) |
２自由度振動系の概要と運動方程式を理解している
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| 2週 |
２自由度系の振動，振動波形，ねじり， |
２自由度振動系の振動波形，ねじり振動を理解している
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| 3週 |
２自由度系の振動，歯車を含むねじり，自動車のサスペンション |
２自由度振動系の歯車を含むねじり，自動車サスペンションの事例を理解している
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| 4週 |
２自由度強制振動，（運動方程式，動吸振器) |
２自由度強制振動の概要と運動方程式と動吸振器を理解している
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| 5週 |
２自由度強制振動，変位による強制振動，不釣り合いによる振動．演習問題(1)(2) |
変位による強制振動や不釣り合いによる振動を理解している
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| 6週 |
多自由度振動 |
多自由度振動の概要を理解している
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| 7週 |
演習 |
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| 8週 |
後期中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
試験結果解答，弦および棒の振動(運動方程式、波動解） |
弦および棒の振動の概要と運動方程式を理解している
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| 10週 |
弦および棒の振動，定常解 |
弦および棒の振動の定常解を理解している
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| 11週 |
弦および棒の振動，棒の振動 |
棒の振動を理解している
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| 12週 |
はりの曲げ振動，境界条件,自由曲げ振動[単純支持，片持ち] |
はりの曲げ振動と境界条件を理解している
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| 13週 |
弦・棒・はりの振動（演習） |
弦・棒・はりの振動を理解している
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| 14週 |
回転軸の危険速度 |
回転軸の危険速度を理解している
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| 15週 |
振動対策，振動測定 |
振動対策や振動測定の方法を理解している
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| 16週 |
後期末試験 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 自然科学 | 物理 | 力学 | 簡単な運動について微分方程式の形で運動方程式を立て、初期値問題として解くことができる。 | 3 | 前13 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 4 | 前1 |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 4 | 前1 |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 4 | 前1 |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 4 | 前1 |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 4 | 前1 |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 4 | 前1 |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 4 | 前1 |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 4 | 前1 |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 4 | 前1 |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 4 | 前1 |
| はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 | 4 | 後9,後10 |
| はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 | 4 | 後12 |
| 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 4 | 前2,前3,前4,後15 |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前2,前3,前4,前15,後1,後6,後7,後9,後10,後11,後12,後14 |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前5,前6,前7,前8,前15,後2,後4 |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前5,前6,前7,前8,前11,前13,前14,前15,後3,後4,後5,後13 |
| 調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 4 | 前5,前6,前7,前8,前12,前15 |