到達目標
（１）シーケンス制御の構成機器を説明できる。
（２）回路図をシーケンス図に変換できる。
（３）シーケンス図の動作を真理値表及びタイミングチャートを用いて説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 到達目標（1） | シーケンス制御の構成機器を説明できる。 | シーケンス制御の構成機器を知っている。 | シーケンス制御の構成機器を知らない。 |
| 到達目標（2） | 複雑な回路図をシーケンス図に変換できる。 | 簡単な回路図をシーケンス図に変換できる。 | 回路図をシーケンス図に変換できない。 |
| 到達目標（3） | 複雑なシーケンス図の動作を真理値表及びタイミングチャートを用いて説明できる。 | 簡単なシーケンス図の動作を真理値表及びタイミングチャートを用いて説明できる。 | シーケンス図の動作を真理値表及びタイミングチャートを用いて説明できない。 |
| 到達目標（4） | 複雑な要求仕様を満足するシステムのシーケンス図を作成できる。 | 簡単な要求仕様を満足するシステムのシーケンス図を作成できる。 | 簡単な要求仕様を満足するシステムのシーケンス図を作成できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
シーケンス制御に関して学び, シーケンス図の設計能力を養う。
授業の進め方・方法:
1. 項目ごとにその基本的な考え方と理論を例題に基づいて解説する。
2. 演習問題を学生に解かせ, それらの解答に基づき,再度,必要な理論の考え方を解説する。
3. 与えられた問題に対してシーケンス図を構成する演習を行う。
注意点:
・本授業は，電気回路及び論理回路の内容を含む学問であるため，電気系及び情報系科目の復習を行っておくこと。また必ず授業の予習・復習を行うこと。
・学修単位科目であるため，講義時間の２倍相当の自学自習(必要に応じレポート課題等含む)が必要である。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
授業ガイダンス
シーケンス制御とは |
シーケンス制御の概要を説明できる。
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| 2週 |
シーケンス制御の基礎
構成機器について |
シーケンス制御の構成機器を知っている。
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| 3週 |
シーケンス図
タイムチャートと真理値表 |
回路図をシーケンス図に変換できる。
タイムチャートと真理値表に基づき動作を説明できる。
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| 4週 |
リレーの基礎
論理回路（１） |
リレーの構造を説明できる。
リレーを使用した基本的な論理回路を構成できる。
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| 5週 |
論理回路（２） |
応用的な論理回路を構成できる。
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| 6週 |
自己保持回路 |
自己保持回路を構成できる。
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| 7週 |
演習（１） |
前期の内容に基づいた問題が解ける。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
中間試験返却
インタロック回路 |
インタロック回路を用いたシステムを構成できる。
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| 10週 |
タイマを用いた回路 |
タイマを用いた回路を構成できる。
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| 11週 |
カウンタを用いた回路 |
タイマ用いた回路を構成できる。
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| 12週 |
センサを用いた回路 |
センサを用いた回路を構成できる。
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| 13週 |
電動機の制御回路 |
電動機の制御回路を構成できる。
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| 14週 |
シーケンス制御の応用回路 |
種々の応用回路の操作を説明できる。
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| 15週 |
演習（２） |
後期の内容に基づいた問題を解ける。
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| 16週 |
試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 自動制御の定義と種類を説明できる。 | 5 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前7,前9,前10,前11,前12,前13 |
| フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 5 | |
| ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 | 5 | 前3,前4,前5,前6,前7,前9,前10,前11,前12,前13,前14,前15 |
評価割合
| 試験 | 演習 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 40 | 100 |
| 到達目標（1） | 20 | 0 | 20 |
| 到達目標（2） | 20 | 0 | 20 |
| 到達目標（3） | 20 | 0 | 20 |
| 到達目標（4） | 0 | 40 | 40 |