| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 自動制御を理解しフィードバック制御の基本的構成を理解し説明できる。
| 自動制御を理解しフィードバック制御の基本的構成を知っている。
| 自動制御を理解しフィードバック制御の基本的構成を知っている。
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| 評価項目2 | 一次遅れ要素，二次遅れ要素を理解し，簡単な物理システムのパラメータとの関係を導出できる。
| 一次遅れ要素，二次遅れ要素の各パラメータの意味を知っている。
| ラプラス変換をもちいて伝達関数を導出できない。
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| 評価項目3 | 高度な物理系の数学モデルを導出でき伝達関数に変換できる。
| 簡単な物理系の数学モデルを導出でき伝達関数に変換できる。
| 簡単な物理系の数学モデルを導出できない。
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| 評価項目4 | ラプラス変換・逆ラプラス変換を利用し，各種入力に対する応答を求めることができる。
| ラプラス変換・逆ラプラス変換を利用し，インパルス，ランプ，ステップ応答等基本応答を求めることができる。
| ラプラス変換・逆ラプラス変換を利用して時間応答を求めることができない。
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| 評価項目5 | １次遅れ，2次遅れ要素の時間応用より，ステップ応答の過渡特性と定常特性を説明できる。
| 過渡特性・定常特性を示す指標を知っており，説明できる。
| 過渡特性・定常特性を示す指標を知らない。
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| 評価項目6 | システムの極と基本的要素のステップ応答の安定性の関係性を説明できる 。
| システムの極と基本的要素のステップ応答の安定性の関係性を知っている 。
| システムの極と基本的要素のステップ応答の安定性の関係性を説明できない 。
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| 評価項目7 | 制御系をブロック線図で表し，各種伝達関数を合成し閉ループ伝達関数を求めることができる。
| 制御系をブロック線図で表し，閉ループ伝達関数を求めることができる。
| 制御系をブロック線図で表すことができない。
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| 評価項目8 | フルビッツ・ラウスの安定判別法による，複雑なフードバック制御系の安定性の判別を行える。
| フルビッツ・ラウスの安定判別法による，簡単なフードバック制御系の安定性の判別を行える。
| フルビッツ・ラウスの安定判別法による，フードバック制御系の安定性の判別を行えない。
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| 評価項目9 | フィードバック制御系の過渡特性，定常特性を知っており，定常偏差改善や外乱抑制の説明ができる。
| フィードバック制御系の過渡特性，定常特性を知っている。
| フィードバック制御系の過渡特性，定常特性を説明できない。
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| 評価項目10 | 改良型PID制御の各要素の意味を理解し，システムに合わせた制御系設計を行なうことができる。
| PID制御の意味とP, I, Dの各動作の意味を知っている。
| PID制御を知らない。
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