ロボティクス入門

科目基礎情報

学校 新居浜工業高等専門学校 開講年度 令和05年度 (2023年度)
授業科目 ロボティクス入門
科目番号 110108 科目区分 専門 / 必修
授業形態 講義 単位の種別と単位数 履修単位: 2
開設学科 機械工学科 対象学年 1
開設期 通年 週時間数 2
教科書/教材 教科書:改訂第3版 図解 もの創りのための やさしい機械工学(門田和雄 著、技術評論社)/参考書:これだけ! 機械工学(小峯龍男 著、秀和システム)
担当教員 谷脇 充浩,今西 望 ,浅地 豊久

到達目標

1. 機械工学の成り立ちや周辺分野との関わりについて説明できる
2. 材料の強さと種類について説明できる
3. 物体に加わる力と運動の関係について説明できる
4. 流体力学と流体機械について説明できる
5. 熱力学と熱機関について説明できる
6. 機構と制御について説明できる
7. 計測の方法や工作法について説明できる

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1機械工学の成り立ちや周辺分野との関わりについて説明でき、その知識の活用法を提示できる機械工学の成り立ちや周辺分野との関わりについて説明できる機械工学の成り立ちや周辺分野との関わりについて説明できない
評価項目2材料の強さと種類について説明でき、その知識の活用法を提示できる材料の強さと種類について説明できる材料の強さと種類について説明できない
評価項目3物体に加わる力と運動の関係について説明でき、その知識の活用法を提示できる物体に加わる力と運動の関係について説明できる物体に加わる力と運動の関係について説明できない
評価項目4流体力学と流体機械について説明でき、その知識の活用法を提示できる流体力学と流体機械について説明できる流体力学と流体機械について説明できない
評価項目5熱力学と熱機関について説明でき、その知識の活用法を提示できる熱力学と熱機関について説明できる熱力学と熱機関について説明できない
評価項目6機構と制御について説明でき、その知識の活用法を提示できる機構と制御について説明できる機構と制御について説明できない
評価項目7計測の方法や工作法について説明でき、その知識の活用法を提示できる計測の方法や工作法について説明できる計測の方法や工作法について説明できない

学科の到達目標項目との関係

専門知識 (B) 説明 閉じる

教育方法等

概要:
機械工学科で学ぶ各専門科目の繋がりや意義を理解するために、大雑把に機械工学を俯瞰する科目である。
授業の進め方・方法:
講義形式で行う。教科書や参考資料等を用いて説明をし、演習問題を解くことで理解を深める。
課題も出題するので、自分の力で解き、実力をつけてください。
注意点:
物の仕組みを考えたり設計をするためには、機械工学に対する深い見識が必要です。
この科目はあくまで概論ですが、将来自分がどのような機械技術者になるのか想像できるよう、各回の授業に熱心に取り組んでください。なお、授業計画は学生の理解度に応じて変更する場合があります。

本科目の区分

Webシラバスと本校履修要覧の科目区分では表記が異なるので注意すること。
本科目は履修要覧(p.9)に記載する「④選択科目」である。

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 概要 1
2週 機械工学の歴史と概要
ロボティクスとの関わり
1
3週 材料の強さと種類(1)機械材料 2
4週 材料の強さと種類(2)材料の強さ 2
5週 材料の強さと種類(3)材料の強さ 2
6週 材料の強さと種類(4)材料の強さ 2
7週 中間試験 1, 2
8週 力と運動(1) 3
2ndQ
9週 機械の分解・組立(1) 1-7
10週 機械の分解・組立(2) 1-7
11週 機械の分解・組立(3) 1-7
12週 機械の分解・組立(4) 1-7
13週 機械の分解・組立(5) 1-7
14週 機械の分解・組立(6) 1-7
15週 期末試験期間
16週 前期まとめ 1-7
後期
3rdQ
1週 力と運動(2) 3
2週 力と運動(3) 3
3週 流体力学と流体機械(1) 4
4週 流体力学と流体機械(2) 4
5週 熱力学と熱機関(1) 5
6週 熱力学と熱機関(2) 5
7週 中間試験 3, 4, 5
8週 試験返却
機構と制御(1)機構
3, 4, 5, 6
4thQ
9週 機構と制御(2)機構 6
10週 機構と制御(3)制御 6
11週 機構と制御(4)メカトロニクス 6
12週 創造工作室(1)計測 7
13週 創造工作室(2)工具・工作法 7
14週 機械工学とプログラミング
AI/IoTとの関連
1
15週 期末試験 1, 6, 7
16週 試験返却
まとめ
1-7

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週

評価割合

試験課題合計
総合評価割合6040100
基礎的能力000
専門的能力6040100
分野横断的能力000