メカトロニクス基礎

1.制御システムの基本的な構成が理解できる
2.フィードバック制御の基本的な概念が理解できる
3.フィードフォワード制御の基本的な概念が理解できる
4.サーボ機構の基本的な概念が理解できる
5.プロセス制御システムの基本的な概念が理解できる
6.シーケンス制御が理解できる

専門知識 (B) 説明

概要:

メカトロニクス制御の全体像を概観するとともに，その中で主要な役割を担っている自動制御の種類と考え方について前半で解説する．後半では工場自動化（ＦＡ）の中心的な技術であるシーケンス制御を中心に取り上げる．

授業の進め方・方法:

基本的には板書による講義形式で行う．
範囲は教科書「メカトロニクス入門 (First Stageシリーズ)」の第１章および第４章を中心に取り上げますが，応用事例などが教科書内にたくさん紹介されていますので適宜ページを挙げて紹介することがありますので忘れず持ってくるようにしてください．

注意点:

本講義では，自動制御の概念を理解してもらうことに重点を置いています．産業での制御技術の適用事例については，参考書に挙げた書籍を通読することを薦めます．

Webシラバスと本校履修要覧の科目区分では表記が異なるので注意すること。

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
基礎的能力	工学基礎	情報リテラシー	情報リテラシー	論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。	3
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	計測制御	自動制御の定義と種類を説明できる。	3	後2
				フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。	3	後3,後4,後5,後6,後7
				基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。	2	後2
				ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。	2	後3
				伝達関数を説明できる。	2
				ブロック線図を用いて制御系を表現できる。	2	後1