自動制御２

1.基本的な要素の過渡特性、周波数特性の解析ができること。
2.制御系の安定性について解析、評価ができること。
3.フィードバック制御系の特性評価法が理解できること。
4.フィードバック制御系の設計手法について理解できること。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	過渡応答特性、周波数応答特性の解析手法を応用できる	過渡応答、周波数応答を理解し、基本的な計算ができる	過渡応答、周波数応答の意味が説明できない
評価項目2	制御系の安定性判別法を理解し、制御系設計に応用できる	制御系の安定性を判別法により判定できる	制御系の安定性について説明できない
評価項目3	フィードバック制御の特徴を理解し、制御系の設計に応用できる	フィードバック制御の仕組み・原理を理解できる	フィードバック制御の仕組み、原理が理解できない
評価項目4	設計手法を理解し、制御系の設計に応用できる	設計手法を理解し、例を挙げて説明できる	設計手法を例を挙げて説明できない

専門知識 (B) 説明

概要:

制御系の動作を解析する手法である周波数応答、安定判別法および制御系の性能について学習する。さらに、よりよい性能を持った制御系を設計する手法を学ぶ。

授業の進め方・方法:

授業は教科書に沿って板書で進める。現象を物理的に理解できるように板書中に重要ポイントを明記する。また、理解を深めるために、ほぼ毎週課題を課し、理解度を確かめるための小テストを適宜実施する。

注意点:

無線従事者・電気工事士・電気主任技術者・情報処理技術者関連の科目である。

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	電気・電子系分野	制御	伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。	3
				ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。	3
				システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。	4
				システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。	4
				フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。	4