到達目標
1. 安定性について理解し，判別法を用いて安定判別ができる．
2. 制御系の特性補償について周波数領域での設計法を知り，応用できる．
3. PID制御装置の原理・特性を理解する．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 制御系の安定性について理解し，ラウス・フルビッツ・ナイキストの判別法を用いて安定判別ができる． | 制御系の安定性について理解し，ナイキストの安定判別法を用いることができる． | 制御系の安定性について理解できない． |
| 評価項目2 | 制御系の特性補償について周波数領域での設計法（ゲイン調整法，位相遅れ補償，位相進み補償）を理解し，応用できる． | 制御系の特性補償について周波数領域での設計法（ゲイン調整法，位相遅れ補償，位相進み補償）を理解している | 制御系の特性補償について周波数領域での設計法（ゲイン調整法，位相遅れ補償，位相進み補償）を理解できない． |
| 評価項目3 | PID制御装置の原理・特性を理解した上で，各パラメータの調整ができる | PID制御装置の原理・特性を理解している． | PID制御装置の原理・特性を理解できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
４年の制御工学1で学んだ基礎的事項に基づき，古典理論による制御系設計法を学ぶ．まず，制御系の安定性とその判別法を議論する。位相進み補償，位相遅れ補償の設計法を扱い，ＰＩＤ制御装置の原理について学ぶ．
授業の進め方・方法:
到達度評価
この科目は学修単位科目であるので，（９０時間－講義時間）以上の自学自習を必要 とする．したがって，科目担当教員が課した課題の内，{（９０時間－講義時間）×3 /4} 時間以上に相当する課題提出がないと単位を認めない．（各課題ごとの時間は 担当教員が設定する．）
定期試験:70%，レポート:30%で評価する．
事前学習・自己学習・関連科目
事前学習：制御工学1，数学A-1,2,3,B-1,2,3，基礎電気数学の内容を復習し，事前に教科書を読んでおくことを勧める．
自己学習：教科書・ノート，演習プリントで復習すること．
関連科目：制御工学1の続きの内容であり，計算機制御につながっている．数学A-1,2,3,B-1,2,3，基礎電気数学の内容を用いる
注意点:
実プラントでは古典制御理論を応用する機会が多いので，講義とMatlabを用いた演習を通じて理解を深めて欲しい．
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ボード線図・ベクトル軌跡の復習 |
1
|
| 2週 |
フィードバック制御系の安定性について |
1
|
| 3週 |
ラウス・フルビッツの安定判別法 |
1
|
| 4週 |
ナイキストの安定判別法 |
1
|
| 5週 |
制御系の安定度（1） |
1
|
| 6週 |
制御系の安定度（2） |
1
|
| 7週 |
フィードバック制御系の特性評価 |
1
|
| 8週 |
前期中間試験 |
1
|
| 2ndQ |
| 9週 |
前期中間試験返却・復習 |
1
|
| 10週 |
御系の特性補償（1） （ゲイン調整法） |
2
|
| 11週 |
制御系の特性補償（2） （位相遅れ補償,位相進み補償） |
2
|
| 12週 |
（Matlab演習）特性補償の効果 |
2
|
| 13週 |
PID制御の原理 |
3
|
| 14週 |
PID制御装置の特性 |
3
|
| 15週 |
（Matlab演習）PID制御装置の調整と特性改善 |
3
|
| 16週 |
前期末試験 |
2,3
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | 演習問題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 30 |
| 専門的能力 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 50 |
| 分野横断的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |