1. 最先端の人工知能技術とものづくりの関係を説明できる
2. 複雑なロボットを題材として最先端の人工知能技術を活用できる
3. 自身が習得したAI技術を人にわかりやすく説明できる
概要:
人工知能(AI)技術は、近年その有用性への期待から、産業界をはじめ様々な分野から注目を集めており、本校で学ぶ専門分野の知識と人工知能の技術とを合わせもつ人財は、今後ニーズが高まることが予想される。「ものづくりとAI」では、AI技術に関する座学と、それがものづくり分野でどのように活かされるかを体感するためのロボットを用いた実験とを通して、実践的にAI技術を学ぶことを目的とする。特に本科目ではAIに関する最先端の内容や応用部分に焦点を当て、社会に役立つAI技術に関する内容を習得する。また、「ものづくりとAI(基礎)」の内容について出前授業を行うための教材を作成し、説明するという観点から理解を深める。
授業の進め方・方法:
本科目の各テーマはe-Learning形式の講義と、ロボットを用いた実験により構成される。講義資料中にレポート課題や演習を設定するので、講義内容の理解度はそのレポートにより評価する。また実験は本校の安全教育に則り各自で進める形式とし、主にNao6を用いて実施する。この実験の様子や結果をまとめてレポートを提出する。どちらもWebClassを通して提出し、これを評価する。
本科4〜5年生の履修を想定して資料を作成する。本科で用いる数学の教科書やノートを参考に、配布資料を読み進めてほしい。また講義中に様々な関連するキーワードを紹介する。教科書やインターネット上の情報も参照しながら、本校で履修する各科目の社会との関連や履修意義を再認識してほしい。 なお、担当教員は可能な限り資料の更新等に努めるが、わかりにくい部分や追加してほしい内容のフィードバックは随時受け付ける。
注意点:
本科目は履修登録後、全8テーマそれぞれのテーマをどの順番で履修しても良い(ただしテーマ5は他のテーマの成果を利用するため最後に履修することが望ましい)。また、初回の履修登録以降2年間のレポートを成績評価対象とする。自分のペースで着実に進めてほしい。
なお、「ものづくりとAI(基礎)」との同時履修は認められない。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
テーマ1 分類(カメラ画像からの物体認識)講義 |
1
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2週 |
テーマ1 分類(カメラ画像からの物体認識)講義(つづき) |
1
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3週 |
テーマ1 分類(カメラ画像からの物体認識)実験 |
2
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4週 |
テーマ1 分類(カメラ画像からの物体認識)実験(つづき) |
2
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5週 |
テーマ2 回帰(人型ロボットのシミュレータをつくる)講義 |
1
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6週 |
テーマ2 回帰(人型ロボットのシミュレータをつくる)講義(つづき) |
1
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7週 |
テーマ2 回帰(人型ロボットのシミュレータをつくる)実験 |
2
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8週 |
テーマ2 回帰(人型ロボットのシミュレータをつくる)実験(つづき) |
2
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2ndQ |
9週 |
テーマ3 異常検出(ロボットは何かを持っている?持っていない?)講義 |
1
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10週 |
テーマ3 異常検出(ロボットは何かを持っている?持っていない?)講義(つづき) |
1
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11週 |
テーマ3 異常検出(ロボットは何かを持っている?持っていない?)実験 |
2
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12週 |
テーマ3 異常検出(ロボットは何かを持っている?持っていない?)実験(つづき) |
2
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13週 |
テーマ4 音源分離(ロボットの動作音と物体の音を聞き分ける)講義 |
1
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14週 |
テーマ4 音源分離(ロボットの動作音と物体の音を聞き分ける)講義(つづき) |
1
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15週 |
テーマ4 音源分離(ロボットの動作音と物体の音を聞き分ける)実験 |
2
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16週 |
テーマ4 音源分離(ロボットの動作音と物体の音を聞き分ける)実験(つづき) |
2
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後期 |
3rdQ |
1週 |
テーマ5 製品検査(センサデータを駆使して異常のある製品を取り除く)講義 |
1
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2週 |
テーマ5 製品検査(センサデータを駆使して異常のある製品を取り除く)講義(つづき) |
1
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3週 |
テーマ5 製品検査(センサデータを駆使して異常のある製品を取り除く)実験 |
2
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4週 |
テーマ5 製品検査(センサデータを駆使して異常のある製品を取り除く)実験(つづき) |
2
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5週 |
テーマ6 AIを駆使したものづくりの方法やサービス(議論)1 |
1,3
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6週 |
テーマ6 AIを駆使したものづくりの方法やサービス(議論)2 |
1,3
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7週 |
テーマ6 AIを駆使したものづくりの方法やサービス(議論)3 |
1,3
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8週 |
テーマ6 AIを駆使したものづくりの方法やサービス(プレゼン) |
1,3
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4thQ |
9週 |
テーマ7 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業準備(1) |
1,2,3
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10週 |
テーマ7 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業準備(2) |
1,2,3
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11週 |
テーマ7 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業準備(3) |
1,2,3
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12週 |
テーマ7 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業準備(4) |
1,2,3
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13週 |
テーマ8 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業を想定した発表(1) |
1,2,3
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14週 |
テーマ8 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業を想定した発表(2) |
1,2,3
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15週 |
テーマ8 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業を想定した発表(3) |
1,2,3
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16週 |
テーマ8 「ものづくりとAI(基礎)」出前授業を想定した発表(4) |
1,2,3
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 材料系分野 | 力学 | 荷重と応力、変形とひずみの関係について理解できる。 | 4 | |
応力-ひずみ曲線について説明できる。 | 4 | |
フックの法則を用いて、縦弾性係数(ヤング率)、応力およびひずみを計算できる。 | 4 | |
許容応力と安全率を説明できる。 | 4 | |
荷重の方向、性質と物体の変形様式との関係について説明できる。 | 4 | |
引張、圧縮応力(垂直応力)とひずみ、物体の変形量を計算できる。 | 4 | |
縦ひずみと横ひずみを理解し、ポアソン比およびポアソン数を説明できる。 | 4 | |
せん断応力(接面応力)とせん断ひずみ(せん断角)を計算できる。 | 4 | |
線膨張係数の意味を理解し、熱応力を計算できる。 | 4 | |
はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 | 4 | |
はりに作用する力のつりあい、せん断力および曲げモーメントを計算できる。 | 4 | |
各種の荷重が作用するはりのせん断力図と曲げモーメント図を作成できる。 | 4 | |
中立軸、中立面の意味を理解し、曲げモーメントによって生じる曲げ応力およびその分布を計算できる。 | 4 | |
各種断面の図心、断面二次モーメントおよび断面係数を計算できる。 | 4 | |
各種のはりについて、たわみ角とたわみを計算できる。 | 4 | |
ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 | 4 | |
トルクとねじりの関係を説明できる。 | 4 | |
丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 | 4 | |
軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 | 4 | |