到達目標
1.制御システムの基本的な構成が理解できる
2.伝達関数が理解できる
3.古典的なシステム論が理解できる
4.古典的な制御系が設計できる
5.状態空間法が理解できる
6.現代的なシステム論が理解できる
7.状態方程式に基づく制御系が設計できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 制御システムの基本的な構成が説明できる | 制御システムの基本的な構成が理解できる | 制御システムの基本的な構成が理解できない |
評価項目2 | 伝達関数が理解できる | 伝達関数が概念が理解できる | 伝達関数が理解できていない |
評価項目3 | 古典的なシステム論(周波数応答・安定性・時間応答)が理解できる | 古典的なシステム論の基本が理解できる | 古典的なシステム論が理解できていない |
評価項目4 | 古典的な制御系(PID制御)が設計できる | 古典的な制御系が理解できている | 古典的な制御系が理解できていない |
評価項目5 | 状態空間法でシステムを表現できる | 状態空間法が理解できる | 状態空間法が理解できていない |
評価項目6 | 現代的なシステム論(座標変換・モード分解・可制御・可観測・安定性)が理解できる | 現代的なシステム論の基本が理解できる | 現代的なシステム論が理解できていない |
評価項目7 | 状態方程式に基づく制御系(状態フィードバック・極配置法)が設計できる | 状態方程式に基づく制御系(状態フィードバック)が理解できている | 状態方程式に基づく制御系が理解できていない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
自動制御は,現在の社会では欠かすことのできない技術であり,ありとあらゆる分野で使用されている.本講義では自動制御における古典制御理論から,現代制御理論までを学ぶ.機械工学コースの学生にとっては本科科目の振り返りの部分が多いが,環境材料工学コースではより発展的な内容となる.なお,環境材料工学コースは選択科目である.
授業の進め方・方法:
講義形式で行う
注意点:
関連科目:本科 メカトロニクス応用,機械制御,計測工学.
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
制御システムの基本的な構成 |
1
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2週 |
伝達関数 |
2
|
3週 |
システムの周波数応答 |
3
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4週 |
システムの安定性 |
3
|
5週 |
システムの時間応答 |
3
|
6週 |
制御システムの古典的設計手法 |
4
|
7週 |
PID制御 |
4
|
8週 |
中間試験 |
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4thQ |
9週 |
状態空間法 |
5
|
10週 |
状態方程式と伝達関数の相互変換 |
5
|
11週 |
システムの座標変換 |
6
|
12週 |
モード分解 |
6
|
13週 |
可制御性・可観測性 |
6
|
14週 |
状態方程式とリアプノフ安定 |
6
|
15週 |
状態フィードバックと極配置法 |
7
|
16週 |
期末試験 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |