到達目標
1.制御システムの基本的な構成が理解できる
2.伝達関数が理解できる
3.古典的なシステム論が理解できる
4.古典的な制御系が設計できる
5.状態空間法が理解できる
6.現代的なシステム論が理解できる
7.状態方程式に基づく制御系が設計できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 制御システムの基本的な構成が説明できる | 制御システムの基本的な構成が理解できる | 制御システムの基本的な構成が理解できない |
| 評価項目2 | 伝達関数が理解できる | 伝達関数が概念が理解できる | 伝達関数が理解できていない |
| 評価項目3 | 古典的なシステム論（周波数応答・安定性・時間応答）が理解できる | 古典的なシステム論の基本が理解できる | 古典的なシステム論が理解できていない |
| 評価項目4 | 古典的な制御系（ＰＩＤ制御）が設計できる | 古典的な制御系が理解できている | 古典的な制御系が理解できていない |
| 評価項目5 | 状態空間法でシステムを表現できる | 状態空間法が理解できる | 状態空間法が理解できていない |
| 評価項目6 | 現代的なシステム論（座標変換・モード分解・可制御・可観測・安定性）が理解できる | 現代的なシステム論の基本が理解できる | 現代的なシステム論が理解できていない |
| 評価項目7 | 状態方程式に基づく制御系（状態フィードバック・極配置法）が設計できる | 状態方程式に基づく制御系（状態フィードバック）が理解できている | 状態方程式に基づく制御系が理解できていない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
自動制御は，現在の社会では欠かすことのできない技術であり，ありとあらゆる分野で使用されている．本講義では自動制御における古典制御理論から，現代制御理論までを学ぶ．機械工学コースの学生にとっては本科科目の振り返りの部分が多いが，環境材料工学コースではより発展的な内容となる．なお，環境材料工学コースは選択科目である．
授業の進め方・方法:
講義形式で行う
注意点:
関連科目：本科 メカトロニクス応用，機械制御，計測工学．
授業計画
|
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
制御システムの基本的な構成 |
1
|
| 2週 |
伝達関数 |
2
|
| 3週 |
システムの周波数応答 |
3
|
| 4週 |
システムの安定性 |
3
|
| 5週 |
システムの時間応答 |
3
|
| 6週 |
制御システムの古典的設計手法 |
4
|
| 7週 |
ＰＩＤ制御 |
4
|
| 8週 |
中間試験 |
|
| 4thQ |
| 9週 |
状態空間法 |
5
|
| 10週 |
状態方程式と伝達関数の相互変換 |
5
|
| 11週 |
システムの座標変換 |
6
|
| 12週 |
モード分解 |
6
|
| 13週 |
可制御性・可観測性 |
6
|
| 14週 |
状態方程式とリアプノフ安定 |
6
|
| 15週 |
状態フィードバックと極配置法 |
7
|
| 16週 |
期末試験 |
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |