到達目標
振動による影響は、単純な負荷以上に働くことがあり、時に大きな事故を引き起こす。そこで、振動の種類および調和振動を理解し、1自由度の不減衰系自由振動、減衰系自由振動、減衰系強制振動について理解し、種々の振動解析を行うことができる能力を身に付ける。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 振動の種類を説明できる。 | 振動の種類を説明できない。 |
| 不減衰系および減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 不減衰系・減衰系の自由振動を運動方程式で表し、説明できる。 | 不減衰系・減衰系の自由振動を運動方程式で表せる。 | 不減衰系・減衰系の自由振動を運動方程式で表せない。 |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 減衰系の強制振動を運動方程式で表し、説明できる。 | 減衰系の強制振動を運動方程式で表せる。 | 減衰系の強制振動を運動方程式で表せない。 |
学科の到達目標項目との関係
専門 A1
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専門 A2
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教養 D1
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専門 E1
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教育方法等
概要:
・1単位当たり30時間の自学自習を必要とする。
・関連科目；工業力学、材料力学、応用物理、設計製図１～４。
授業の進め方・方法:
・講義を基本とし、毎週のレポート課題の提出を求める。
注意点:
・期限内に課題の提出が無い場合は、減点、または欠点とする。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
振動工学の意義を説明できる。
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| 2週 |
力のつりあいの復習 |
力、回転モーメントをベクトルとして図表を用いて説明できる。
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| 3週 |
並進運動、回転運動の解析 |
並進運動の運動方程式が導出できる。回転運動の運動方程式を導出できる。
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| 4週 |
振動の表し方 |
周期、振動数、角振動数の意味を説明できる。
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| 5週 |
1自由度系の不減衰自由振動の解析 |
運動量の変化率を表す式として運動方程式を理解する。
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| 6週 |
1自由度系の不減衰自由振動の解析 |
ばね－質点系の不減衰自由振動の固有角振動数を導出することができる。
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| 7週 |
1自由度系の不減衰自由振動の解析 |
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| 8週 |
振り子の振動解析 |
振り子の振動解析ができる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
回転剛体の振動解析 |
慣性モーメントの概念を理解し、基本的な図形に対して回転剛体の振動解析ができる。
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| 10週 |
1自由度系の減衰自由振動の解析 |
振動数方程式を用いた減衰自由振動の解析ができる。
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| 11週 |
1自由度系の減衰自由振動の解析 |
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| 12週 |
1自由度系の減衰自由振動の解析 |
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| 13週 |
1自由度系の強制振動の解析 |
非同次形の微分方程式を解くことができ、強制振動の特徴を説明できる。
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| 14週 |
1自由度系の強制振動の解析 |
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| 15週 |
ラプラス変換を用いた振動問題の解法 |
ラプラス変換を使って同次形および非同次形の微分方程式で表される振動問題を解くことができる。
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 40 | 0 | 80 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |