到達目標
さまざまなロボットの用いられ方と、ロボットと産業の関係について資料を基に説明できる。ロボットの基本的な構成について説明でき、センサとアクチュエータの基本設計ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
資料を基にロボット産業の現在と未来について考察できる。 | ロボット産業の将来を資料を基に説明できる。 | ロボット産業の現状を資料を基に説明できる。 | ロボット産業について説明できない。 |
ロボットの基本構成について説明と設計ができる。 | 基本構成の選定ができる。 | 基本構成が説明できる。 | 基本構成が説明できない。 |
センサの種類と分解能について説明と設計ができる。 | センサに必要な分解能が設計できる。 | センサの原理が説明できる。 | センサの種類が説明できない。 |
アクチュエータの種類と選定ができる。 | アクチュエータの設計ができる。 | アクチュエータの原理が説明できる。 | アクチュエータの種類が説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
専門 A1
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専門 A2
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教養 B2
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教養 D1
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専門 E1
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専門 E2
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教育方法等
概要:
・ロボット工学はさまざまな工学の複合体であり、応用も多岐にわたります。
・シラバスを参考に関連科目の復習を行って授業に臨むこと。
・表面的な構成だけでなく、原理を理解することに注意すること。
・1単位当たり30時間の自学自習を必要とする。
授業の進め方・方法:
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
ガイダンス、さまざまなロボット |
ロボットの基本構成を説明できる。
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2週 |
ロボットの基本構成 |
ロボット産業の現状を説明できる。
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3週 |
ロボットと産業 |
ロボットが活躍する場面を想像できる。
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4週 |
ロボットの形 |
ロボットの関節について説明でき、伝動機構や減速機の選択・設計ができる。
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5週 |
ロボットの関節 |
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6週 |
伝動機構 |
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7週 |
減速機 |
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8週 |
中間試験 |
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2ndQ |
9週 |
センサ概論 |
内界センサ・外界センサについて説明できる。
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10週 |
エンコーダ |
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11週 |
ポテンショメータ |
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12週 |
その他のセンサ |
さまざまなセンサの特徴を説明できる。
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13週 |
分解能 |
適切な分解能を計算できる。
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14週 |
電動アクチュエータ |
各種アクチュエータの特徴の説明と設計ができる。
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15週 |
油圧アクチュエータ |
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16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
基礎的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |