到達目標
機構学では、機械の運動を扱う。そのため、機械を構成する要素の種類と特徴を知り、各場面で適切な要素を選択でき、各要素間の運動と力学について計算できることを目標とする。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 瞬間中心について説明と位置の計算ができる。 | 瞬間中心の計算ができる。 | 瞬間中心の説明ができる。 | 瞬間中心の説明ができない。 |
| 次の各要素について、種類と原理の説明、運動・伝達動力の計算ができる。・摩擦伝動装置・歯車と歯車列・カム・ベルト | 各要素について、運動・伝達動力の計算ができる。 | 各要素について、種類と原理の説明ができる。 | 各要素について、種類と原理の説明ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械を構成する要素の種類と特徴を知り、各要素間の運動と力学について学習する。
授業の進め方・方法:
・座学の講義を基本とする。
注意点:
・作図や物理・数学の能力を必要とする。十分な復讐を行っておくこと。
・授業には、簡単な作図のための道具（製図道具でも良い）と計算機を準備しておくこと。ノートは方眼のものが作図もしやすく望ましい。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、機構学とは |
学習の内容と評価方法を理解できる。
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| 2週 |
機械の定義と機構学全体に関する用語解説 |
機構の定義と用語が説明できる。
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| 3週 |
リンク機構の運動と力学 |
リンク機構の種類、および、運動と力学について説明と計算ができる。
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| 4週 |
瞬間中心とその解法 |
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| 5週 |
速度解法 |
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| 6週 |
加速度解法 |
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| 7週 |
速度と加速度解法の演習 |
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
摩擦車および摩擦伝達装置の運動と動力伝達：楕円車 |
摩擦車および摩擦伝達装置の種類、および、運動と力学について説明と計算ができる。
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| 10週 |
摩擦車および摩擦伝達装置の運動と動力伝達：楕円車 |
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| 11週 |
摩擦車および摩擦伝達装置の運動と動力伝達：円錐車 |
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| 12週 |
摩擦車および摩擦伝達装置の運動と動力伝達：無断変速装置 |
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| 13週 |
摩擦車および摩擦伝達装置の運動と動力伝達：摩擦伝達装置 |
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| 14週 |
歯車の曲線：サイクロイド曲線・インボリュート曲線 |
歯車の曲線について説明と作図ができる。
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| 15週 |
歯車の曲線：サイクロイド曲線・インボリュート曲線 |
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
歯車の運動と力学：ラックおよび内歯車 |
歯車の運動と力学について説明と計算ができる。
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| 2週 |
歯車の運動と力学：歯車のかみ合い率およびすべり率 |
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| 3週 |
歯車の運動と力学：歯車のかみ合い率およびすべり率 |
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| 4週 |
歯車の運動と力学：標準平歯車と転移歯車 |
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| 5週 |
歯車の運動と力学：かさ歯車およびはすば歯車 |
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| 6週 |
歯車の運動と力学：歯車列 |
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| 7週 |
歯車の運動と力学：歯車の設計演習 |
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
カム装置とその種類：カム線図 |
カム装置の種類、および、運動と力学について説明と計算ができる。
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| 10週 |
カム装置とその種類：巻き掛け伝動装置 |
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| 11週 |
平ベルトおびベルト：ベルトの伝達力 |
ベルトの種類、および、運動と力学について説明と計算ができる。
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| 12週 |
平ベルトおびベルト：カム装置・ベルト伝達に関する演習 |
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| 13週 |
平ベルトおびベルト：カム装置・ベルト伝達に関する演習 |
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| 14週 |
機構学応用 |
機構学の応用について考察できる。
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| 15週 |
機構学応用 |
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | レポート | 小テスト | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 20 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 10 | 10 | 70 |
| 専門的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 30 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |