ロボット工学

学校	弓削商船高等専門学校	開講年度	2018
授業科目	ロボット工学
科目番号	0086	科目区分	専門 / 選択
授業形態	授業	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	電子機械工学科	対象学年	5
開設期	前期	週時間数	1
教科書/教材	わかりやすいロボットシステム入門：松日楽信人、大明準治（オーム社）
担当教員	沖俊任

さまざまなロボットの用いられ方と、ロボットと産業の関係について資料を基に説明できる。ロボットの基本的な構成について説明でき、センサとアクチュエータの基本設計ができる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
資料を基にロボット産業の現在と未来について考察できる。	ロボット産業の将来を資料を基に説明できる。	ロボット産業の現状を資料を基に説明できる。	ロボット産業について説明できない。
ロボットの基本構成について説明と設計ができる。	基本構成の選定ができる。	基本構成が説明できる。	基本構成が説明できない。
センサの種類と分解能について説明と設計ができる。	センサに必要な分解能が設計できる。	センサの原理が説明できる。	センサの種類が説明できない。
アクチュエータの種類と選定ができる。	アクチュエータの設計ができる。	アクチュエータの原理が説明できる。	アクチュエータの種類が説明できない。

専門 A1 説明

専門 A2 説明

教養 D1 説明

専門 E1 説明

概要:

ロボット工学はさまざまな工学の複合体であり、応用も多岐にわたる。表面的な構成だけでなく、原理を理解すること。

授業の進め方・方法:

・座学の講義を基本とする。
・シラバスを参考に関連科目の復習を行って授業に臨むこと。

注意点:

・1単位当たり30時間の自学自習を必要とする。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	ガイダンス、さまざまなロボット	ロボットの基本構成を説明できる。
		2週	ロボットの基本構成	ロボット産業の現状を説明できる。
		3週	ロボットと産業	ロボットが活躍する場面を想像できる。
		4週	ロボットの形	ロボットの関節について説明でき、伝動機構や減速機の選択・設計ができる。
		5週	ロボットの関節
		6週	伝動機構
		7週	減速機
		8週	中間試験
	2ndQ
		9週	センサ概論	内界センサ・外界センサについて説明できる。
		10週	エンコーダ
		11週	ポテンショメータ
		12週	その他のセンサ	さまざまなセンサの特徴を説明できる。
		13週	分解能	適切な分解能を計算できる。
		14週	電動アクチュエータ	各種アクチュエータの特徴の説明と設計ができる。
		15週	油圧アクチュエータ
		16週