到達目標
機構学では、機械の運動を扱う。そのため、機械を構成する要素の種類と特徴を知り、各場面で適切な要素を選択でき、各要素間の運動と力学について計算できることを目標とする。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 瞬間中心について説明と位置の計算ができる。 | 瞬間中心の計算ができる。 | 瞬間中心の説明ができる。 | 瞬間中心の説明ができない。 |
| 次の各要素について、種類と原理の説明、運動・伝達動力の計算ができる。
・摩擦伝動装置・歯車と歯車列・カム・ベルト | 各要素について、運動・伝達動力の計算ができる。 | 各要素について、種類と原理の説明ができる。 | 各要素について、種類と原理の説明ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
専門 A1
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専門 A2
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教養 B2
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教養 D1
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教養 D2
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専門 E1
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教育方法等
概要:
機械を構成する要素の種類と特徴を知り、各要素間の運動と力学について学習する。
本科目の履修により、本校のディプロマポリシーにおける「機械設計に欠かせない機械力学の幅広い知識を身につける」能力を習得する。
授業の進め方・方法:
・座学の講義を基本とする。
注意点:
・1単位当たり30時間の自学自習を必要とする。
・作図や物理・数学の能力を必要とする。十分な復讐を行っておくこと。
・授業には、簡単な作図のための道具（製図道具でも良い）と計算機を準備しておくこと。ノートは方眼のものが作図もしやすく望ましい。
実務経験のある教員による授業科目
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、機構学とは |
学習の内容と評価方法を理解できる。
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| 2週 |
機械の定義と機構学全体に関する用語解説 |
機構の定義と用語が説明できる。
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| 3週 |
リンク機構の運動と力学 |
リンク機構の種類、および、運動と力学について説明と計算ができる。
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| 4週 |
瞬間中心とその解法 |
瞬間中心を図をもちいて説明できる。三瞬間中心の定理が説明できる。
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| 5週 |
機構上の点の速度（移送法） |
移送法で機構上の速度を求めることができる。
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| 6週 |
機構上の点の速度（連節法） |
連節法で機構上の速度を求めることができる。
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| 7週 |
機構上の点の加速度 |
リンク機構の加速度について説明できる。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
リンク装置：四節回転連鎖 |
四節回転連鎖の種類と動作が説明できる。
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| 10週 |
リンク装置：四節回転連鎖の運動の解析 |
四節回転連鎖の運動が説明できる。
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| 11週 |
リンク装置：すべり子連鎖機構 |
すべり子連鎖機構の種類と動作が説明できる。
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| 12週 |
リンク装置：すべり子連鎖機構の運動の解析 |
すべり子連鎖機構の運動が説明できる。
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| 13週 |
リンク装置：軌道生成機構 |
軌道生成機構が説明できる。
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| 14週 |
リンク装置：その他の連鎖 |
様々な連鎖の種類と動作が説明できる。
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| 15週 |
演習 |
リンク機構について、演習を行う。
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
巻掛け伝動装置：平ベルト伝動 |
平ベルト伝動の原理が説明できる。
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| 2週 |
巻掛け伝動装置：Vベルト伝動 |
Vベルト伝動の原理が説明できる。
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| 3週 |
摩擦伝達装置：転がり接触 |
転がり接触が動作する原理が説明でき、作図できる。
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| 4週 |
摩擦伝達装置：楕円車 |
楕円車の特徴が説明でき、作図できる。
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| 5週 |
摩擦伝達装置：各速度比一定の転がり接触 |
各速度比一定の転がり接触する摩擦伝達装置の概略が設計できる。
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| 6週 |
摩擦伝達装置：変則摩擦伝動装置 |
変則摩擦伝動装置の動作が説明できる。
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| 7週 |
演習 |
巻き掛け伝動装置と摩擦伝動装置について、演習を行う。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
カム装置：カムの種類・カム線図 |
カムの種類とカム線図の説明ができる。
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| 10週 |
カム装置：主な基礎線図とカム線図 |
主な基礎線図で変位、速度、加速度の説明ができる。
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| 11週 |
カム装置：板カムの輪郭の書き方（従動節が刃形の場合） |
変位線図から従動節が羽形の場合の板カムの輪郭が描ける。
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| 12週 |
歯車装置：歯型の条件・滑り速度・用語 |
歯車の基礎について説明できる。
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| 13週 |
歯車装置：平歯車 |
平歯車の説明と選定ができる。
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| 14週 |
歯車装置：歯車列 |
歯車列の説明ができる。
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| 15週 |
演習 |
カム装置と歯車について、演習を行う。
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | レポート | 小テスト | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 60 |
| 専門的能力 | 30 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 40 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |