概要:
「機械力学Ⅱ」の講義で学んだ内容に関する演習に取り組み，講義内容の理解を深めて定着を図る。また，それを応用して問題を解く能力を修得する。
授業の進め方・方法:
機械力学Ⅱでは振動系のモデリングから解析方法までを学び、機械力学演習において多くの演習課題に取り組む。演習では、大学院入学試験、技術士試験に出題されている内容を解く。
注意点:
試験の成績（機械力学Ⅱ）を70%，平素の学習状況等（課題・小テスト・レポート等を含む）を30%の割合で総合的に評価する。学期毎の評価は中間と期末の各期間の評価の平均，学年の評価は前学期と後学期の評価の平均とする。なお，通年科目における後学期中間の評価は前学期中間，前学期末，後学期中間の各期間の評価の平均とする。技術者が身につけるべき専門基礎として，到達目標に対する達成度を試験等において評価する。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
１． 演習（１）[1-2]：ニュートンの運動法則，調和振動に関する演習 |
ニュートンの運動方程式を理解し、簡単な運動のモデリングができる。
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| 2週 |
１． 演習（１）[1-2]：ニュートンの運動法則，調和振動に関する演習 |
ニュートンの運動方程式を理解し、簡単な運動のモデリングができる。
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| 3週 |
２． 演習（２）[3-5]：種々の1自由度非減衰自由振動系に関する演習 |
フリーボディダイヤグラムを図示し、振動方程式が立式できる。
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| 4週 |
２． 演習（２）[3-5]：種々の1自由度非減衰自由振動系に関する演習 |
ねじり振動系および減速機を含んだ振動系において、振動方程式が立式できる。
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| 5週 |
２． 演習（２）[3-5]：種々の1自由度非減衰自由振動系に関する演習 |
レーリー法を理解し、振動系の固有振動数が計算できる。
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| 6週 |
３． 演習（３）[6-8]：1自由度減衰自由振動に関する演習 |
振動方程式の標準形を理解し、各パラメータの意味を説明できる。
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| 7週 |
３． 演習（３）[6-8]：1自由度減衰自由振動に関する演習 |
減衰自由振動の振動解について、複素平面上で解の挙動が理解できる。
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| 8週 |
３． 演習（３）[6-8]：1自由度減衰自由振動に関する演習 |
減衰自由振動の振動解について、複素平面上で解の挙動が理解できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
４． 演習（４）[9-11]：調和振動外力と調和振動変位による1自由度強制振動に関する演習 |
過渡振動と定常振動の違いについて理解し、図示できる。
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| 10週 |
４． 演習（４）[9-11]：調和振動外力と調和振動変位による1自由度強制振動に関する演習 |
定常解を求め、共振現象について説明できる。
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| 11週 |
４． 演習（４）[9-11]：調和振動外力と調和振動変位による1自由度強制振動に関する演習 |
定常解を求め、共振現象について説明できる。
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| 12週 |
５． 演習（５）[12-15]：単位ステップ加振，単位インパルス加振，正弦波加振による1自由度過渡振動に関する演習 |
種々の入力を関数で表し、過渡応答について説明できる。
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| 13週 |
５． 演習（５）[12-15]：単位ステップ加振，単位インパルス加振，正弦波加振による1自由度過渡振動に関する演習 |
ラプラス変換を用いて、過渡応答の一般解を求めることができる。
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| 14週 |
５． 演習（５）[12-15]：単位ステップ加振，単位インパルス加振，正弦波加振による1自由度過渡振動に関する演習 |
ラプラス変換を用いて、過渡応答の一般解を求めることができる。
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| 15週 |
５． 演習（５）[12-15]：単位ステップ加振，単位インパルス加振，正弦波加振による1自由度過渡振動に関する演習 |
畳み込み積分を理解し、デュアメル積分により解を求める方法が説明できる。
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
６． 演習（６）[16-18]： 種々の2自由度自由振動系に関する演習 |
振動方程式のマトリックス表示ができる。固有振動モードが計算できる。
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| 2週 |
６． 演習（６）[16-18]： 種々の2自由度自由振動系に関する演習 |
振動方程式のマトリックス表示ができる。固有振動モードが計算できる。
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| 3週 |
６． 演習（６）[16-18]： 種々の2自由度自由振動系に関する演習 |
歯車を有する軸のねじり振動系について振動モードが計算できる。
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| 4週 |
７． 演習（７）[19-21]：変位および不釣り合いによる２自由度強制振動系に関する演習 |
動吸振器の原理について説明できる。
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| 5週 |
７． 演習（７）[19-21]：変位および不釣り合いによる２自由度強制振動系に関する演習 |
動吸振器の原理について説明できる。
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| 6週 |
７． 演習（７）[19-21]：変位および不釣り合いによる２自由度強制振動系に関する演習 |
変位および不釣り合いによる強制振動について説明できる。
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| 7週 |
８． 演習（８）[22-24]：３自由度以上の多自由度振動系に関する演習 |
ニュートンの運動方程式により振動方程式を立式し、固有振動モードを計算できる。
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| 8週 |
８． 演習（８）[22-24]：３自由度以上の多自由度振動系に関する演習 |
仮想仕事の原理を理解し、ラグランジュの運動方程式によりモデリングができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
８． 演習（８）[22-24]：３自由度以上の多自由度振動系に関する演習 |
仮想仕事の原理を理解し、ラグランジュの運動方程式によりモデリングができる。
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| 10週 |
９． 演習（９）[25-27]：弦の振動，棒の縦振動に関する演習 |
弦の横振動について、波動方程式を立式し、ｎ次の固有振動数を求めることができる。
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| 11週 |
９． 演習（９）[25-27]：弦の振動，棒の縦振動に関する演習 |
棒の縦振動について、波動方程式を立式し、ｎ次の固有振動数を求めることができる。
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| 12週 |
９． 演習（９）[25-27]：弦の振動，棒の縦振動に関する演習 |
棒のねじり振動について、波動方程式を立式し、ｎ次の固有振動数を求めることができる。
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| 13週 |
１０． 演習（10）[28-30]：はりの曲げ振動に関する演習
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はりの曲げ振動に関する運動方程式を立式できる。
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| 14週 |
１０． 演習（10）[28-30]：はりの曲げ振動に関する演習
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はりの曲げ振動に関する運動方程式を立式できる。
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| 15週 |
１０． 演習（10）[28-30]：はりの曲げ振動に関する演習
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はりの曲げ振動に関する運動方程式を立式できる。
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 3 | 前1 |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 3 | 前2 |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 3 | 前2 |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 3 | 前1,前2 |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 3 | 前1,前2 |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 3 | 前1,前2 |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 3 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 3 | 前5 |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 3 | 前3,前4 |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 3 | 前3,前4 |
| フックの法則を理解し、弾性係数を説明できる。 | 3 | 後10 |
| ねじりを受ける丸棒のせん断ひずみとせん断応力を計算できる。 | 3 | 後11,後12 |
| 丸棒および中空丸棒について、断面二次極モーメントと極断面係数を計算できる。 | 3 | 後11,後12 |
| 軸のねじり剛性の意味を理解し、軸のねじれ角を計算できる。 | 3 | 後11,後12 |
| はりの定義や種類、はりに加わる荷重の種類を説明できる。 | 3 | 後13,後14,後15 |
| 振動の種類および調和振動を説明できる。 | 3 | 前1,前2 |
| 不減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 前3,前6,前7 |
| 減衰系の自由振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 前7,前8 |
| 調和外力による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 前9,前10,前11 |
| 調和変位による減衰系の強制振動を運動方程式で表し、系の運動を説明できる。 | 3 | 前9,前10,前11 |