数値計算法

科目基礎情報

学校 高知工業高等専門学校 開講年度 令和04年度 (2022年度)
授業科目 数値計算法
科目番号 R4030 科目区分 専門 / 必修
授業形態 講義 単位の種別と単位数 履修単位: 1
開設学科 SD ロボティクスコース 対象学年 5
開設期 後期 週時間数 2
教科書/教材
担当教員 北村 一弘

到達目標

数値計算における誤差について理解する
非線形方程式の解法について理解する
補間多項式について理解する
数値積分法について理解する
連立1次方程式にの解法について理解する

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1数値計算における誤差について正確に説明できる数値計算における誤差について簡単に説明できる数値計算における誤差について説明できない
評価項目2非線形方程式の解法について正確に説明できる。非線形方程式の解法について概ね説明できる。非線形方程式の解法について説明できない
評価項目3補間多項式について正確に説明できる補間多項式について説明できる補間多項式について説明できない
評価項目4数値積分法について正確に説明できる数値積分法について説明できる数値積分法について説明できない
評価項目5連立1次方程式の解法について正確に説明できる連立1次方程式の解法について説明できる連立1次方程式の解法について説明できない

学科の到達目標項目との関係

学習・教育目標 (C) 説明 閉じる

教育方法等

概要:
与えられた問題の本質を理解し、定式化できる力を身につける。定式化された問題について、解法を検討し、計算アルゴリズムについて学ぶ。
授業の進め方・方法:
授業では各種の数値計算法におけるアルゴリズムの解説を行う
注意点:

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
後期
3rdQ
1週 数値解析の基礎 数値計算における誤差について説明できる
2週 非線形方程式の解法(反復法・ニュートン法) 非線形方程式の解法(反復法・ニュートン法)について説明できる
3週 非線形方程式の解法(反復法・ニュートン法) 非線形方程式の解法(反復法・ニュートン法)について説明できる
4週 多項式補間(ラグランジュ補間、ニュートン補間、最小二乗法) 多項式補間(ラグランジュ補間、ニュートン補間、最小二乗法)について説明できる
5週 多項式補間(ラグランジュ補間、ニュートン補間、最小二乗法) 多項式補間(ラグランジュ補間、ニュートン補間、最小二乗法)について説明できる
6週 数値積分法(ニュートンコーツ公式、台形公式、シンプソン公式) 数値積分法(ニュートンコーツ公式、台形公式、シンプソン公式)について説明できる
7週 数値積分法(ニュートンコーツ公式、台形公式、シンプソン公式) 数値積分法(ニュートンコーツ公式、台形公式、シンプソン公式)について説明できる
8週 前期中間試験
4thQ
9週 連立一次方程式の数値解法(ヤコビ法、ガウスザイデル法) 連立一次方程式の数値解法(ヤコビ法、ガウスザイデル法)について説明できる
10週 連立一次方程式の数値解法(ヤコビ法、ガウスザイデル法) 連立一次方程式の数値解法(ヤコビ法、ガウスザイデル法)について説明できる
11週 常微分方程式の解法(オイラー法、ルンゲクッタ法) 常微分方程式の解法(オイラー法、ルンゲクッタ法)について説明できる
12週 常微分方程式の解法 常微分方程式の解法(オイラー法、ルンゲクッタ法)について説明できる
13週 高階微分方程式と連立微分方程式の解法 高階微分方程式と連立微分方程式の解法について説明できる
14週 高階微分方程式と連立微分方程式の解法 高階微分方程式と連立微分方程式の解法について説明できる
15週 高階微分方程式と連立微分方程式の解法 高階微分方程式と連立微分方程式の解法について説明できる
16週 前期末試験

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
専門的能力分野別の専門工学機械系分野情報処理プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。4
定数と変数を説明できる。4
整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。4
演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。4
算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。4
データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。4
条件判断プログラムを作成できる。4
繰り返し処理プログラムを作成できる。4
一次元配列を使ったプログラムを作成できる。4

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合70000030100
基礎的能力2000003050
専門的能力500000050
分野横断的能力0000000