概要:
前学期は，ロボット工学概論などで学習した内容について，実験を通して理解を深めるとともに，計測について理解する。
後学期は，ソーシャルデザイン工学科教員研究室単位に配属し，単独のテーマについて計画から結果のプレゼンテーションまで総合的に学習する。
授業の進め方・方法:
前学期は，各テーマで設定された実験を行い、データ整理を行う。後日，レポートを作成・提出する。
後学期は自主的あるいは指導教員のアドバイスを受けながら実験を進める。
注意点:
前学期のロボット工学実験のレポートの提出期限は，実験終了後1週間以内とする。提出期限を過ぎた場合は減点の対象とする。前学期の評価は，レポートを80%，実習への取り組みを20%の割合で総合的に評価する。
後学期のロボット工学実験は，テーマ別に発表会を行って評価する。学年評価は前学期と後学期を平均して行い，60点以上を合格とする。ただし，１テーマでも特別な理由なく欠席したり，レポートが未提出の場合は，上記の平均点にかかわらず不合格の評価となる。
技術者が身につけるべき専門基礎として，到達目標に対する達成度をレポートや試験等において評価する。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
前期実験ガイダンス[1]：実験に関する諸注意，班分けを行う。 |
実験に関する諸注意を正しく理解する。
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| 2週 |
PID実験[2-3]
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PID制御の実現方法を学び、理論と装置の両面から実験結果を考察できる。
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| 3週 |
PID実験[2-3]
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PID制御の実現方法を学び、理論と装置の両面から実験結果を考察できる。
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| 4週 |
材料学実験[4-6]：鋼の熱処理，相変態。試料の理解，研磨，ミクロ組織観察。 |
平衡状態図を用いて，炭素鋼の熱処理条件によるミクロ組織の変化を理解できる。
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| 5週 |
材料学実験[4-6]：鋼の熱処理，相変態。硬さ測定，焼き入れ、焼き戻し。 |
ミクロ組織と硬さの関係を理解できる。硬度計の原理および使用方法を習得する。
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| 6週 |
材料学実験[4-6]：鋼の熱処理，相変態。シャルピー衝撃試験。 |
ミクロ組織と靭性の関係を理解できる。衝撃試験機の原理，使用方法を習得する。
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| 7週 |
飛行機のコンピュータシミュレーション[7-9]；① 飛行機の設計
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3DCADを用いて，飛行機のような複雑な三次元形状をデザインできる．
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| 8週 |
飛行機のコンピュータシミュレーション[7-9]；② CFD解析
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CAEの概要を理解すると共に，実際にCFDソフトによる数値シミュレーションを実行できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
飛行機のコンピュータシミュレーション[7-9]；③ 空力特性の評価とカイゼン |
数値計算の結果を可視化し，その結果を解析することができる．
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| 10週 |
ジンバル制御実験[10-12]：ブラシレスモータの制御 |
ブラシレスモータの位置・速度制御が出来る。
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| 11週 |
ジンバル制御実験[10-12]：6軸センサによる角度計測 |
6軸センサの情報を用いて、ジンバルの角度を計測できる。
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| 12週 |
ジンバル制御実験[10-12]：ジンバルの制御 |
ブラシレスモータと6軸センサを用いて、2軸のジンバルを制御できる。
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| 13週 |
熱工学実験[13-15] |
各テーマの実験を正しく行い，実験レポートにまとめることができる。
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| 14週 |
熱工学実験[13-15]
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各テーマの実験を正しく行い，実験レポートにまとめることができる。
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| 15週 |
熱工学実験[13-15] |
各テーマの実験を正しく行い，実験レポートにまとめることができる。
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| 16週 |
卒業研究の研究室単位で実験テーマを設定する。
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実験テーマの背景や工学的意味が説明できる。
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
卒業研究の研究室単位で実験テーマを設定する。
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実験テーマの背景や工学的意味が説明できる。
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| 2週 |
実験（1）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 3週 |
実験（2）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 4週 |
実験（3）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 5週 |
実験（4）：実験の実施
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実験・解析方法などの検討ができる。
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| 6週 |
実験（5）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 7週 |
実験（6）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 8週 |
実験（7）：実験の実施
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実験・解析方法などの検討ができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
実験（8）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 10週 |
実験（9）：実験の実施 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 11週 |
実験（10）：まとめ，プレゼンテーション準備 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 12週 |
実験（11）：まとめ，プレゼンテーション準備 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 13週 |
実験（12）：まとめ，プレゼンテーション準備 |
実験・解析方法などの検討ができる。
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| 14週 |
実験（13）：発表会を実施 |
実験内容についてプレゼンテーションできる。
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| 15週 |
実験（14）：発表会用資料等をまとめて提出 |
実験の成果をまとめることができる。
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 力学 | 力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。 | 4 | |
| 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 4 | |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | |
| 力のモーメントの意味を理解し、計算できる。 | 4 | |
| 偶力の意味を理解し、偶力のモーメントを計算できる。 | 4 | |
| 着力点が異なる力のつりあい条件を説明できる。 | 4 | |
| 重心の意味を理解し、平板および立体の重心位置を計算できる。 | 4 | |
| 速度の意味を理解し、等速直線運動における時間と変位の関係を説明できる。 | 4 | |
| 加速度の意味を理解し、等加速度運動における時間と速度・変位の関係を説明できる。 | 4 | |
| 運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。 | 4 | |
| 運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。 | 4 | |
| 運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。 | 4 | |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 4 | |
| 向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。 | 4 | |
| 仕事の意味を理解し、計算できる。 | 4 | |
| てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。 | 4 | |
| エネルギーの意味と種類、エネルギー保存の法則を説明できる。 | 4 | |
| 位置エネルギーと運動エネルギーを計算できる。 | 4 | |
| 動力の意味を理解し、計算できる。 | 4 | |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 4 | |
| 運動量および運動量保存の法則を説明できる。 | 4 | |
| 剛体の回転運動を運動方程式で表すことができる。 | 4 | |
| 平板および立体の慣性モーメントを計算できる。 | 4 | |