Course Objectives
１．各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できる。
２．歯車の基礎知識を習得している。
３．課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができる。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できる。 | 各種機械要素について理解し、角運動について論理的にある程度記述できる。 | 各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できない。 |
| 評価項目2 | 歯車の基礎知識を習得している。 | 歯車の基礎知識をある程度習得している。 | 歯車の基礎知識を習得していない。 |
| 評価項目3 | 課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができる。 | 課題に対してどのような機構を用いれば実現可能かある程度考えることができる。 | 課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができない。 |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
機械によく使用されるさまざまな機械要素（リンク・カム・摩擦車・歯車など）について学ぶ。機械を構成している個々の要素の形とそれらの間の相対運動について理解し、機械を設計し製作するための基礎となる能力を育成する。
Style:
教科書に沿って講義する。
各章毎に課題を与え、理解度を確認しながら進める。
関数電卓を持参のこと。
Notice:
評価方法：中間試験40％、期末試験40％、レポート20%で評価する。
評価基準：60点以上を合格とする。
再試験・追加課題は必要に応じて実施する。
Characteristics of Class / Division in Learning
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 1st Semester |
| 1st Quarter |
| 1st |
機構と対偶 |
機構を構成する対偶について説明できる。
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| 2nd |
機構の自由度 |
機構の自由度を求めることができる。
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| 3rd |
剛体の速度解析 |
剛体上の点の速度を求めることができる。
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| 4th |
瞬間中心の求め方 |
瞬間中心を求めることができる。
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| 5th |
各種のリンク装置 |
各種リンク装置について理解する。
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| 6th |
4節回転リンク機構の運動解析 |
4節回転リンク機構の速度や変位を求めることができる。
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| 7th |
4節リンク機構の運動解析 |
スライダ・クランク機構の速度や変位を求めることができる。
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| 8th |
機構の静力学解析 |
平面機構の自由体図を描くことができる。
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| 2nd Quarter |
| 9th |
摩擦伝動装置 |
摩擦伝動装置について理解する。
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| 10th |
各種歯車の特徴と歯各部の名称・寸法 |
歯車の特徴や名称について理解する。
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| 11th |
インボリュート歯形 |
インボリュート歯形について理解する。
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| 12th |
歯車列 |
歯車列について理解する。
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| 13th |
遊星歯車装置 |
遊星歯車装置について理解する。
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| 14th |
カム装置 |
カム装置について理解する。
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| 15th |
巻掛け伝動装置 |
巻掛け伝動装置について理解する。
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| 16th |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 50 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |