機構学

科目基礎情報

学校 久留米工業高等専門学校 開講年度 2017
授業科目 機構学
科目番号 0223 科目区分 専門 / 必修
授業形態 講義 単位の種別と単位数 履修単位: 1
開設学科 機械工学科 対象学年 3
開設期 前期 週時間数 2
教科書/教材 教科書:「大学課程 機構学」 稲田重男・森田鈞共著、オーム社
担当教員 石丸 良平

到達目標

1.各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できる。
2.歯車の基礎知識を習得している。
3.課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができる。

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できる。各種機械要素について理解し、角運動について論理的にある程度記述できる。各種機械要素について理解し、角運動について論理的に記述できない。
評価項目2歯車の基礎知識を習得している。歯車の基礎知識をある程度習得している。歯車の基礎知識を習得していない。
評価項目3課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができる。課題に対してどのような機構を用いれば実現可能かある程度考えることができる。課題に対してどのような機構を用いれば実現可能か考えることができない。

学科の到達目標項目との関係

教育方法等

概要:
機械によく使用されるさまざまな機械要素(リンク・カム・摩擦車・歯車など)について学ぶ。機械を構成している個々の要素の形とそれらの間の相対運動について理解し、機械を設計し製作するための基礎となる能力を育成する。
授業の進め方・方法:
教科書に沿って講義する。
各章毎に課題を与え、理解度を確認しながら進める。
関数電卓を持参のこと。
注意点:
評価方法:中間試験50%、期末試験50%で評価する。
評価基準:60点以上を合格とする。
再試験は必要に応じて実施する。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 機械と機構 機械と機構について理解する。
2週 瞬間中心の求め方 瞬間中心を求めることができる。
3週 機構上の速度の求め方 機構上の速度を求めることができる。
4週 各種のリンク装置 各種リンク装置について理解する。
5週 カム装置 カム装置について理解する。
6週 摩擦伝動装置 摩擦伝動装置について理解する。
7週 各種歯車の特徴と歯各部の名称・寸法 歯車の特徴や名称について理解する。
8週 歯車の成立条件 歯車の成立条件について理解する。
2ndQ
9週 インボリュート歯形 インボリュート歯形について理解する。
10週 かみあい率 かみあい率について理解する。
11週 すべり率 すべり率について理解する。
12週 干渉と切下げ 干渉と切下げについて理解する。
13週 歯車列 歯車列について理解する。
14週 遊星歯車装置 遊星歯車装置について理解する。
15週 巻掛け伝動装置 巻掛け伝動装置について理解する。
16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
専門的能力分野別の専門工学機械系分野機械設計歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。1
すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。1
標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。1
歯車列の速度伝達比を計算できる。2

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合10000000100
基礎的能力500000050
専門的能力500000050
分野横断的能力0000000