Course Objectives
1． 様々な射影法とカメラモデルについて説明できる．
2． 様々なカメラにおける変換群について説明できる．
3． エピポーラ幾何について説明できる．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 様々な射影法とカメラモデルについて説明できる． | 様々な射影法とカメラモデルについて示すことができる． | 様々な射影法とカメラモデルについて示すこともできない． |
| 評価項目2 | 様々なカメラにおける変換群について説明できる． | 様々なカメラにおける変換群について示すことができる． | 様々なカメラにおける変換群について示すこともできない． |
| 評価項目3 | エピポーラ幾何について説明できる． | エピポーラ幾何について示すことができる． | エピポーラ幾何について示すこともできない． |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
画像情報は単なるメディアの一つではなく，工学において，非常に重要な外部情報とみなすことが出来る．本科目では，2次元のデータであるディジタル画像と，3次元の実世界との対応関係，いわゆるコンピュータビジョンの基礎知識の習得を目的とする．
Style:
コンピュータビジョンでは線形代数の知識が必須である．講義では出来る限り詳細かつ丁寧な説明を心掛けるので，ノートをしっかりとって欲しい．受講生には必要に応じて本科で学んだ線形代数，応用数学の復習を希望する．本科目は学修単位であるため，授業外学修として課題の提出を義務付ける．
Notice:
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
投影とカメラモデル |
投影とカメラモデルについて説明できる．
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| 2nd |
斉次座標と射影幾何(1) |
斉次座標と射影幾何の基本的内容を説明できる．
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| 3rd |
斉次座標と射影幾何(2) |
斉次座標と射影幾何における消失点や非ユークリッド幾何学について説明できる．
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| 4th |
透視カメラと射影カメラ |
透視カメラと射影カメラについて説明できる．
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| 5th |
弱透視カメラとアフィンカメラ |
弱透視カメラとアフィンカメラについて説明できる．
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| 6th |
射影カメラにおける不変量 |
射影カメラにおける不変量について説明できる．
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| 7th |
アフィンカメラにおける不変量 |
アフィンカメラにおける不変量について説明できる．
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| 8th |
変換群 |
変換群について説明できる．
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| 4th Quarter |
| 9th |
エピポーラ幾何とは |
エピポーラ幾何の概念を説明できる．
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| 10th |
一般化逆行列とラグランジュの未定乗数法 |
一般化逆行列とラグランジュの未定乗数法について説明できる．
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| 11th |
射影カメラのエピポーラ幾何 |
射影カメラのエピポーラ幾何について説明できる．
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| 12th |
アフィンカメラのエピポーラ幾何 |
アフィンカメラのエピポーラ幾何について説明できる．
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| 13th |
並進カメラのエピポーラ幾何 |
並進カメラのエピポーラ幾何について説明できる．
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| 14th |
校正済みカメラによる形状復元 |
校正済みカメラによる形状復元について説明できる．
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| 15th |
カメラの校正 |
カメラの校正について説明できる．
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| 16th |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | Total |
| Subtotal | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 40 |
| 分野横断的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |