到達目標
1． 様々な射影法とカメラモデルについて説明できる．
2． 様々なカメラにおける変換群について説明できる．
3． エピポーラ幾何について説明できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 様々な射影法とカメラモデルについて説明できる． | 様々な射影法とカメラモデルについて示すことができる． | 様々な射影法とカメラモデルについて示すこともできない． |
| 評価項目2 | 様々なカメラにおける変換群について説明できる． | 様々なカメラにおける変換群について示すことができる． | 様々なカメラにおける変換群について示すこともできない． |
| 評価項目3 | エピポーラ幾何について説明できる． | エピポーラ幾何について示すことができる． | エピポーラ幾何について示すこともできない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
画像情報は単なるメディアの一つではなく，工学において，非常に重要な外部情報とみなすことが出来る．本科目では，2次元のデータであるディジタル画像と，3次元の実世界との対応関係，いわゆるコンピュータビジョンの基礎知識の習得を目的とする．
授業の進め方・方法:
授業は配布プリントおよびスライドにて説明を終えた後，数名の班に分かれて与えられた課題に取り組んでもらう．受講生には必要に応じて本科で学んだ線形代数，応用数学の復習を希望する．本科目は学修単位であるため，授業外学修として課題の提出を義務付ける．
注意点:
履修にあたり，数学，特に線形代数と確率統計の知識を必要とする．
評価方法の詳細
期末試験100%として評価する．ただし，未提出の課題がある学生は60点未満の評価とする．
（評価基準：60点以上を修得とする．）
再試験を行う．60点以上を合格（60点）とする．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
概要説明，投影とカメラモデル |
投影とカメラモデルについて説明できる．
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| 2週 |
斉次座標と射影幾何 |
斉次座標と射影幾何を説明できる．
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| 3週 |
線形代数の復習（線形部分空間，線形写像，行列の階数） |
線形部分空間，線形写像，行列の階数について説明できる．
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| 4週 |
透視カメラと射影カメラ |
透視カメラと射影カメラについて説明できる．
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| 5週 |
弱透視カメラとアフィンカメラ |
弱透視カメラとアフィンカメラについて説明できる．
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| 6週 |
変換群 |
群の公理と各種変換群について説明できる．
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| 7週 |
不変量 |
アフィン変換と射影変換の不変量について説明できる．
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| 8週 |
カメラモデルと不変量に関するまとめ |
カメラモデルと不変量に関するまとめ
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| 4thQ |
| 9週 |
エピポーラ幾何とは |
エピポーラ幾何の概念を説明できる．
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| 10週 |
Essential行列とFundamental行列 |
Essential行列とFundamental行列について説明できる．
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| 11週 |
F行列の求め方 |
F行列の求め方について説明できる．
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| 12週 |
アフィンカメラと並進カメラのエピポーラ幾何 |
アフィンカメラと並進カメラのエピポーラ幾何について説明できる．
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| 13週 |
校正済みカメラによる形状復元 |
校正済みカメラによる形状復元について説明できる．
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| 14週 |
カメラの校正 |
カメラの校正について説明できる．
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| 15週 |
エピポーラ幾何とカメラの校正に関するまとめ |
エピポーラ幾何とカメラの校正に関するまとめ．
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 情報系分野 | その他の学習内容 | メディア情報の主要な表現形式や処理技法について説明できる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 専門的能力 | 40 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 40 |
| 分野横断的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |