Course Objectives
本科目の到達目標は以下のとおりである。
1．様々な射影法とカメラモデルについて説明できる。
2．消失点などの射影幾何の基礎について説明できる。
3．エピポーラ幾何について説明できる。
4. カメラの校正について説明できる。
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 様々な射影法とカメラモデルについて説明できる。 | 教科書等を見ながら様々な射影法とカメラモデルについて説明できる。 | 教科書等を見ても様々な射影法とカメラモデルについて説明できない。 |
| 評価項目2 | 消失点などの射影幾何の基礎について説明できる。 | 教科書等を見ながら消失点などの射影幾何の基礎について説明できる。 | 教科書等を見ても消失点などの射影幾何の基礎について説明できる。 |
| 評価項目3 | エピポーラ幾何について説明できる。 | 教科書等を見ながらエピポーラ幾何について説明できる。 | 教科書等を見てもエピポーラ幾何について説明できない。 |
| 評価項目4 | カメラの校正方法について説明できる。 | 教科書等を見ながらカメラの校正方法について説明できる。 | 教科書等を見てもカメラの校正方法について説明できない。 |
Assigned Department Objectives
Teaching Method
Outline:
画像情報は単なるメディアの一つではなく，工学において，非常に重要な外部情報とみなすことが出来る．本科目では，2次元のデータであるディジタル画像と，3次元の実世界との対応関係，いわゆるコンピュータビジョンの基礎知識の習得を目的とする．
Style:
授業は配布プリントおよびスライドにて説明を終えた後，学生の主体的な学習を促すため，数名の班に分かれて与えられた課題に取り組んでもらう．受講生には必要に応じて本科で学んだ線形代数，応用数学の復習を希望する．本科目は学修単位であるため，授業外学修として課題の提出を義務付ける．
Notice:
履修にあたり，数学，特に線形代数の知識を必要とする．
評価方法の詳細
試験60%、課題40%とする。
試験は中間試験と期末試験の平均にて評価する。
課題は毎回与える課題の内容と提出状況、ならびに学習に対する態度・志向性によって評価する。
評価基準：60点以上を合格とする。
再試験は各学生が評価項目に達していない項目について行う。60点以上を合格とし、60点の評価とする。
本科目は2単位の学修単位であるため、90時間（1時間当たり50分）の学修時間を要する。授業は30時間であるため、残り60時間に相当する授業以外の学修は事前学習と事後学修よって充てる。
事前学修は公開している授業資料ならびにビデオによって、事後学修は課題によって行う。従って、単位を修得するには全ての課題を提出する必要がある。
Characteristics of Class / Division in Learning
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
概要説明，投影とカメラモデル |
投影とカメラモデルについて説明できる．
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| 2nd |
斉次座標と射影幾何 |
斉次座標と射影幾何を説明できる．
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| 3rd |
線形代数の復習（1：線形部分空間と基底，線形変換） |
線形部分空間と基底、線形変換について説明できる．
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| 4th |
線形代数の復習（2：行列式および核と像） |
行列式および核と像について説明できる．
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| 5th |
透視カメラと射影カメラ |
透視カメラと射影カメラについて説明できる．
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| 6th |
弱透視カメラとアフィンカメラ |
弱透視カメラとアフィンカメラについて説明できる．
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| 7th |
変換群 |
群の公理と各種変換群について説明できる．
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| 8th |
不変量 |
アフィン変換と射影変換の不変量について説明できる．
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| 4th Quarter |
| 9th |
カメラモデルと不変量に関するまとめ |
カメラモデルと不変量に関するまとめ
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| 10th |
エピポーラ幾何とは |
エピポーラ幾何の概念を説明できる．
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| 11th |
Essential行列とFundamental行列 |
Essential行列とFundamental行列について説明できる．
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| 12th |
F行列の求め方 |
F行列の求め方について説明できる．
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| 13th |
アフィンカメラと並進カメラのエピポーラ幾何 |
アフィンカメラと並進カメラのエピポーラ幾何について説明できる．
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| 14th |
校正済みカメラによる形状復元とカメラの校正 |
校正済みカメラによる形状復元およびカメラの校正について説明できる．
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| 15th |
学力到達確認 |
試験の答案を受領し，各自の学力到達状況を確認する．
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| 16th |
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | 課題 | Total |
| Subtotal | 40 | 60 | 100 |
| 専門的能力 | 40 | 50 | 90 |
| 態度・志向性 | 0 | 10 | 10 |