概要:
主として機械工学で取り扱う物理モデルについて計測し,得られた計測結果からハンチング現象を抑制するための制御の考え方を知る.
授業の進め方・方法:
座学による講義と授業後のポートフォリオとしてのレポート点,そして定期試験による平均点を比率に応じて合算して成績評価します.
注意点:
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 計測制御 | 計測の定義と種類を説明できる。 | 4 | 前1,前2,前16 |
測定誤差の原因と種類、精度と不確かさを説明できる。 | 4 | 前4,前5,前6,前7,前16 |
国際単位系の構成を理解し、SI単位およびSI接頭語を説明できる。 | 4 | 前2,前3,前5,前16 |
代表的な物理量の計測方法と計測機器を説明できる。 | 4 | 前3,前6,前7,前16 |
自動制御の定義と種類を説明できる。 | 4 | 前8,前15,前16 |
フィードバック制御の概念と構成要素を説明できる。 | 4 | 前8,前15,前16 |
基本的な関数のラプラス変換と逆ラプラス変換を求めることができる。 | 4 | 前9,前10,前11,前12,前14,前15,前16 |
ラプラス変換と逆ラプラス変換を用いて微分方程式を解くことができる。 | 4 | 前9,前10,前11,前12,前14,前15,前16 |