| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ロボットの構成部品を理解し、各機能を説明できる。 | ロボットの構成部品を理解し、各機能を説明できる。 | ロボットの構成部品の理解、または各機能を説明できない。 |
| ロボットの運動方程式より、アクチュエータや減速機の最適な選定ができる。 | ロボットの運動方程式より、アクチュエータや減速機の最適な選定ができる。 | ロボットの運動方程式より、アクチュエータや減速機の最適な選定ができない。 |
| 運動学の知識から、ロボットの動作範囲を確認できる。 | 運動学の知識から、ロボットの動作範囲を確認できる。 | 運動学の知識から、ロボットの動作範囲を確認できない。 |
| ロボットアームの位置制御に関して、制御ゲインの検討ができる。 | ロボットアームの位置制御に関して、制御ゲインの検討ができる。 | ロボットアームの位置制御に関して、制御ゲインの検討ができない。 |