到達目標
・伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる．
・ブロック線図を用いてシステムを表現できる．
・システムの過渡特性について，ステップ応答を用いて説明できる．
・システムの定常特性について，定常偏差を用いて説明できる．
・システムの周波数特性について，ボード線図を用いて説明できる．
・フィードバックシステムの安定性について説明できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 伝達関数・ブロック線図を用いたシステムの表現方法が理解できる． | 上記到達目標について，電気・機械などの複合的なシステムに対し導出することができる． | 上記到達目標について，単一の構成要素からなるシステムに対し導出することができる． | 与えられたシステムについて伝達関数・ブロック線図を用いて表現することができない． |
| システムの様々な特性について適切な手段を用いて説明できる． | システムの特性について，自らの考えで適切な手段を選択し、説明することができる． | システムの特性について，適切な手段を選択し、説明することができる． | システムの特性について，手段を指定しても説明することができない． |
| 与えられたシステムに適切な補償器の設計・安定判別ができる． | 与えられたシステムに対して，自らの考えで適切な手段を選択し，補償器の設計・安定判別ができる． | 与えられたシステムに対して，指定された手段を用いて補償器の設計・安定判別ができる． | 手段を指定しても補償器の設計・安定判別ができない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
「制御理論Ⅰ」，「制御理論Ⅱ」で学んだ古典制御理論の復習を中心に，基礎的な演習を行い，フィードバック制御系の解析・設計手法の修得を図る．
授業の進め方・方法:
「制御理論Ⅰ」で学んだ古典制御理論の事項を復習しながら、制御対象のモデル化、特性解析、制御系設計の一連の作業を演習等を通して習得する。授業は，基本的に，演習，解説を繰り返して行う．
注意点:
回収した演習は返却しないので，各自，コピー(写真)等を取っておくこと．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
演習１ |
定義を用いて，ラプラス変換ができる．逆ラプラス変換ができる．t領域，s領域での推移定理が使える．
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| 2週 |
演習１の解説
(時間があれば，追加問題) |
演習１を解説し，理解の定着を図る．
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| 3週 |
演習２ |
周期関数のラプラス変換ができる．ラプラス変換を用いて，微分方程式が解ける．ヘビサイトの展開定理，最終値の定理が使える．ブロック線図の等価変換ができる．
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| 4週 |
演習2の解説
(時間があれば，追加問題) |
演習２を解説し，理解の定着を図る．
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| 5週 |
演習3 |
一次遅れ系・二次遅れ系の伝達関数の特性を理解している．
二次遅れ系の各特性値を説明できる．
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| 6週 |
演習3の解説
(時間があれば，追加問題) |
演習３を解説し，理解の定着を図る．
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| 7週 |
演習４，演習４の解説 |
ゲイン曲線から伝達関数が求められる．
フルビッツ，ナイキストの安定判別が使える．
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| 8週 |
中間試験 |
1～7週までの内容を網羅した試験により，授業内容の理解の定着を図る．
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| 2ndQ |
| 9週 |
試験解説
(時間があれば，復習演習) |
中間試験の内容を解説により理解を定着させる．
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| 10週 |
演習５ |
特性根と安定性の関係がわかる．簡単な根軌跡を描ける．定常偏差を計算できる．
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| 11週 |
演習5の解説
(時間があれば，追加問題) |
演習５を解説し，理解の定着を図る．
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| 12週 |
演習6 |
ゲイン余有，位相余有の意味を説明できる．ゲイン余有，位相余有，ゲイン交点周波数，位相交点周波数を求められる．
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| 13週 |
演習6の解説
(時間があれば，追加問題) |
演習６を解説し，理解の定着を図る．
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| 14週 |
演習７，演習７の解説
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簡単な補償器を設計できる．
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| 15週 |
期末試験 |
10～14週までの内容を網羅した試験により，授業内容の理解の定着を図る．
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| 16週 |
試験解説
(時間があれば，復習演習) |
期末試験の内容を解説により理解を定着させる．
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 4 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前14 |
| ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 4 | 前3,前4,前14 |
| システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 4 | 前5,前6,前14 |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 4 | 前4,前11,前12,前14 |
| システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 4 | 前7,前8,前14 |
| フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 4 | 前7,前8,前11,前12,前13,前14 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 20 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |