| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
1. 古典制御理論と現代制御理論の相違の理解
| 古典制御理論と現代制御理論の相違を理解し、説明できる。
| 古典制御理論と現代制御理論の相違を理解できる。
| 古典制御理論と現代制御理論の相違を理解できず、説明できない。
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2. 状態方程式による制御対象の表現
| 状態方程式による制御対象の表現法を理解し、説明できる。それを用いて問題を解くことができる。
| 状態方程式による制御対象の表現法を理解し、説明できる。
| 状態方程式による制御対象の表現法を理解できず、説明できない。
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3. 状態方程式による制御対象の解析 | 状態方程式による制御対象の解析法を理解し、説明できる。それを用いて問題を解くことができる。 | 状態方程式による制御対象の解析法を理解し、説明できる。 | 状態方程式による制御対象の解析法を理解し、理解できず、説明できない。
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4. 状態フィードバックにより閉ループ系の安定化 | 状態フィードバックにより閉ループ系を安定化する方法を理解し、説明できる。それを用いて問題を解くことができる。 | 状態フィードバックにより閉ループ系を安定化する方法を理解し、説明できる。 | 状態フィードバックにより閉ループ系を安定化する方法を理解できず、説明できない。 |
5. オブザーバによる状態変数の推定 | 状態量を推定するオブザーバを構成する方法を理解し、説明できる。それを用いて問題を解くことができる。 | 状態量を推定するオブザーバを構成する方法を理解し、説明できる。 | 状態量を推定するオブザーバを構成する方法を理解できず、説明できない。 |
6. 出力を目標値に追従させるサーボ系の構成 | 出力を目標値に追従させるサーボ系を構成する方法を理解し、説明できる。それを用いて問題を解くことができる。 | 出力を目標値に追従させるサーボ系を構成する方法を理解し、説明できる。 | 出力を目標値に追従させるサーボ系を構成する方法を理解できず、説明できない。 |