制御数学

科目基礎情報

学校 北九州工業高等専門学校 開講年度 2017
授業科目 制御数学
科目番号 0124 科目区分 専門 / 必修
授業形態 授業 単位の種別と単位数 履修単位: 2
開設学科 制御情報工学科 対象学年 4
開設期 通年 週時間数 2
教科書/教材 「新微分積分2」大日本図書、「新確率統計」大日本図書、「新確率統計問題集」大日本図書
担当教員 豊永 憲治

到達目標

1. 2階微分方程式の基本形が解ける。
2.関数のラプラス変換、逆変換が計算できる。
3.ラプラス変換を利用して微分方程式を解くことができる。
4.周期関数をフーリエ級数に展開することができる。
5.スカラー場における勾配、ベクトル場における発散、回転の意味を理解し、その計算ができる。
6.スカラー場、ベクトル場において線積分、面積分の計算ができ、積分公式を使いこなすことができる。

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1種々の微分方程式の一般解を求めることができる。与えられた2階微分方程式を解くことができる。簡単な2階微分方程式を解くことができない。
評価項目2フーリエ級数に関する発展的な問題を解くことができる。周期関数をフーリエ級数に展開することができる。周期関数をフーリエ級数に展開することができない。
評価項目3種々の確率分布のの意味を理解し確率の計算ができる確率分布の意味を理解し確率の計算ができる種々の確率が計算できない

学科の到達目標項目との関係

教育方法等

概要:
微分方程式、フーリエ変換、確率統計の基礎的な内容を理解し、専門分野で応用するための基礎を学ぶ。
授業の進め方・方法:
講義と演習を1セットとして進める。授業の進度に合わせてレポート課題を与える。
注意点:
1.微分積分Ⅱで学習したことは事前に復習しておくこと。
2.予習・復習・課題にしっかり取り組み、できるだけ多くの問題を解くこと。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 2階微分方程式(1) 2階微分方程式の用語等、基本的な内容を理解している。
2週 2階微分方程式(2) 定数係数2階斉次線形微分方程式の一般解、解法について理解している。
3週 2階微分方程式(3) 定数係数2階非斉次線形微分方程式の一般解、解法について理解している。
4週 2階微分方程式(4) 定数係数2階非斉次線形微分方程式を解くことができる。
5週 2階微分方程式(5) 定数係数2階非斉次線形微分方程式を解くことができる。
6週 フーリエ解析(1) 周期2πの関数のフーリエ級数の定義を理解する。
7週 フーリエ解析(2) 周期2πの関数のフーリエ級数を 求めることができる。
8週 中間試験
2ndQ
9週 フーリエ解析(3) 一般の周期関数のフーリエ級数の定義を理解する。
10週 フーリエ解析(4) 一般の周期関数のフーリエ級数を求めることができる。
11週 フーリエ解析(5) 一般の周期関数のフーリエ級数を求めることができる。
12週 フーリエ解析(6) フーリエ級数の応用例を理解できる。
13週 フーリエ解析(7) フーリエ級数の応用問題が解ける。
14週 確率の定義 確率の定義を理解する
15週 いろいろな確率 余事象の確率、確率の加法定理、排反事象の確率を求める
16週 期末試験
後期
3rdQ
1週 条件付き確率 条件付き確率を求める
2週 独立事象の確率 確率の乗法定理、独立事象の確率を理解する
3週 データの整理 1次元のデータを整理して、度数分布表にまとめる
4週 代表値 1次元のデータを整理して、平均・分散・標準偏差等を求める
5週 2次元のデータ 2次元のデータを整理して、平均・分散・標準偏差・相関係数・回帰曲線を求める
6週 確率分布 確率分布の意味を理解し、平均・分散を求める
7週 二項分布 二項分布の性質を理解し、平均・分散を求める
8週 中間試験
4thQ
9週 ポアソン分布 ポアソン分布の性質を理解し、平均・分散を求める
10週 連続的確率分布(1) 連続的確率変数の確率を計算し、連続的確率分布の意味を理解する
11週 連続的確率分布(2) 種々の連続的確率分布の平均・分散を求める
12週 正規分布(1) 正規分布の性質を理解する
13週 正規分布(2) 正規分布表を用いて確率を求める
14週 正規分布(3) 正規分布に関するいろいろな確率を求める
15週 正規分布(4) 二項分布を正規分布で近似する方法を理解する
16週 期末試験

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
基礎的能力数学数学数学微分方程式の意味を理解し、簡単な変数分離形の微分方程式を解くことができる。3
基本的な変数分離形の微分方程式を解くことができる。3
簡単な1階線形微分方程式を解くことができる。3
定数係数2階斉次線形微分方程式を解くことができる。3

評価割合

試験提出物相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合70300000100
基礎的能力70300000100
専門的能力0000000
分野横断的能力0000000