システムインテグレーション

1. システムインテグレーション・ロボットSierの概念を理解する
2. 生産技術やプロジェクトマネージメントについて理解する
3. ロボットなどを構成する機構・センサ・コンピュータの組み合わせ方を理解できる

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	システムインテグレーションの概念について自分の言葉で説明できる	システムインテクグレーション・ロボットSierの概念が理解できる	システムインテグレーションの概念が理解できない
評価項目2	生産技術・プロジェクトマネージメントを構成する要素と相互の関わりについて説明できる	生産技術・プロジェクトマネージメントを構成する要素について理解できる	生産技術・プロジェクトマネージメントについて理解できない
評価項目3	ロボットなおを構成する要素やそれらを用いたシステム構築方法について説明ができる	ロボットなおを構成する要素やそれらを用いたシステム構築方法について理解できる	ロボットなおを構成する要素やそれらを用いたシステム構築方法について理解できない

専攻科課程教育目標、JABEE学習教育到達目標 SB① 共通基礎知識を用いて、専攻分野における設計・製作・評価・改良など生産に関わる専門工学の基礎を理解できる。

専攻科課程教育目標、JABEE学習教育到達目標 SB② 自主的・継続的な学習を通じて、専門工学の基礎科目に関する問題を解決できる。

概要:

ロボット開発者，ロボットSierに必要な生産技術(工程管理など)やプロジェクトマネージメントなどの知識を醸成し，エンジニアとして必要な基礎的素養を身につける．また，機械・電気・コンピュータを構成して，ロボットを構築するための手法について学ぶ．

授業の進め方・方法:

座学による講義を進め，適宜演習を行う．

注意点:

機械工学の基礎的素養を身につけていることを前提とする．

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	ガイダンス	システムインテグレーションやロボットSIerの全体像を掴むことができる。
		2週	ロボットの種類	ロボットの種類と役割について理解できる
		3週	生産技術	工程管理など生産に必要な要素を理解できる
		4週	生産技術	工程管理など生産に必要な要素を理解できる
		5週	プロジェクトマネージメント	プロジェクトマネージメントについて理解できる
		6週	プロジェクトマネージメント	プロジェクトマネージメントについて理解できる
		7週	安全設計	ロボットの安全設計について理解できる
		8週	中間試験
	2ndQ
		9週	ロボット設計	ロボットの設計方法について理解できる
		10週	ロボット設計	ロボットの設計方法について理解できる
		11週	ロボット設計	適切なセンサを使用した設計について理解できる
		12週	ロボット設計	電気回路、配線図設計について理解できる
		13週	ロボット制御	ロボット制御に用いられる制御手法について理解できる
		14週	ロボット制御	ロボットの制御プログラムの実装手法につて理解できる
		15週	ロボット・ビジョン	画像処理について理解できる
		16週	定期試験

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週