線形代数Ⅰ

科目基礎情報

学校 北九州工業高等専門学校 開講年度 令和04年度 (2022年度)
授業科目 線形代数Ⅰ
科目番号 0064 科目区分 一般 / 必修
授業形態 単位の種別と単位数 履修単位: 1
開設学科 生産デザイン工学科(知能ロボットシステムコース) 対象学年 3
開設期 前期 週時間数 2
教科書/教材 「新線形代数」大日本図書、「新線形代数問題集」大日本図書
担当教員 藪奥 哲史,石井 伸一郎

到達目標

1.行列および行列式の種々の計算ができる
2.消去法を用いて連立一次方程式を解くことができる

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安未到達レベルの目安
評価項目1行列および行列式の種々の計算ができる行列および行列式の基本的な計算ができる行列および行列式の基本的な計算ができない
評価項目2行列を用いて種々の連立一次方程式を解くことができる行列を用いて基本的な連立一次方程式を解くことができる行列を用いて連立一次方程式を解くことができない

学科の到達目標項目との関係

教育方法等

概要:
①行列の基本演算を習得し、いろいろな行列の定義を理解し、それらの性質を使う。
 また、行列を用いて、連立一次方程式を消去法によって解く。
②行列式の基本演算を習得する。また、行列式を用いて、正則行列の性質を調べる。
授業の進め方・方法:
講義と演習を1セットとして進める。授業の進度に合わせてレポート課題を与える。
注意点:
1.代数幾何Ⅰで学習した空間ベクトルを事前に復習しておくこと。
2.予習・復習・課題にしっかり取り組み、できるだけ多くの問題を解くこと。

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 行列の定義と演算 行列の定義を理解し、和・差・実数倍の計算ができる
2週 行列の積 行列の積の計算ができる
3週 逆行列 逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる
4週 いろいろな行列 転置行列、対称行列・交代行列等の性質を理解する
5週 連立一次方程式と行列(1) 連立一次方程式を消去法で解くことができる
6週 連立一次方程式と行列(2) 逆行列を消去法で求めることができる
7週 連立一次方程式と行列(3) 行列の階数を求めることができる
8週 中間試験 評価は、課題提出、小テストなどの総合評価で行う.
2ndQ
9週 行列式の定義 定義に従って2次および3次の行列式を求めることができる
10週 行列式の性質(1) 行列式の性質を用いて行列式の計算ができる
11週 行列式の性質(2) 行列式を用いて整式の因数分解ができる
12週 行列式の展開(1) 行列の余因子と行列式の展開を理解する
13週 行列式の展開(2) 展開を用いて行列式の計算ができる
14週 行列の積の行列式 積に関する行列式の性質を理解する
15週 正則行列 行列式を用いて正則行列の性質を調べる
16週 期末試験

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
基礎的能力数学数学数学整式の加減乗除の計算や、式の展開ができる。3
因数定理等を利用して、4次までの簡単な整式の因数分解ができる。3
分数式の加減乗除の計算ができる。3
実数・絶対値の意味を理解し、絶対値の簡単な計算ができる。3
平方根の基本的な計算ができる(分母の有理化も含む)。3
複素数の相等を理解し、その加減乗除の計算ができる。3
解の公式等を利用して、2次方程式を解くことができる。3
因数定理等を利用して、基本的な高次方程式を解くことができる。3
簡単な連立方程式を解くことができる。3
無理方程式・分数方程式を解くことができる。3
1次不等式や2次不等式を解くことができる。3
恒等式と方程式の違いを区別できる。3
2次関数の性質を理解し、グラフをかくことができ、最大値・最小値を求めることができる。3
分数関数や無理関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。3
簡単な場合について、関数の逆関数を求め、そのグラフをかくことができる。3
累乗根の意味を理解し、指数法則を拡張し、計算に利用することができる。3
指数関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。3
指数関数を含む簡単な方程式を解くことができる。3
対数の意味を理解し、対数を利用した計算ができる。3
対数関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。3
対数関数を含む簡単な方程式を解くことができる。3
角を弧度法で表現することができる。3
三角関数の性質を理解し、グラフをかくことができる。3
加法定理および加法定理から導出される公式等を使うことができる。3
三角関数を含む簡単な方程式を解くことができる。3
三角比を理解し、簡単な場合について、三角比を求めることができる。3
一般角の三角関数の値を求めることができる。3
2点間の距離を求めることができる。3
内分点の座標を求めることができる。3
2つの直線の平行・垂直条件を利用して、直線の方程式を求めることができる。3
簡単な場合について、円の方程式を求めることができる。3
放物線、楕円、双曲線の図形的な性質の違いを区別できる。3
簡単な場合について、不等式の表す領域を求めたり領域を不等式で表すことができる。3
積の法則と和の法則を利用して、簡単な事象の場合の数を数えることができる。3
簡単な場合について、順列と組合せの計算ができる。3
等差数列・等比数列の一般項やその和を求めることができる。3
総和記号を用いた簡単な数列の和を求めることができる。3
不定形を含むいろいろな数列の極限を求めることができる。3
無限等比級数等の簡単な級数の収束・発散を調べ、その和を求めることができる。3
ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。3前1
平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。3前1
平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。3前1
問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。3前1
空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。3前1
行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。3前1,前2,前3,前4,前5,前6,前7
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。3前3
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。3前9,前10,前11,前12,前13,前14,前15

評価割合

定期試験課題・演習相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合70300000100
基礎的能力70300000100
専門的能力0000000
分野横断的能力0000000