| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 自動制御の定義と種類、フィードバック制御系の概念と構成要素を理解し、説明できる。 | 自動制御の定義と種類、フィードバック制御系の概念と構成要素を説明できる。 | 自動制御の定義と種類、フィードバック制御系の概念と構成要素を説明できない。 |
評価項目2 | ラプラス変換、ラプラス逆変換を用いた微分方程式を求解法を理解して解を求めることができる。 | ラプラス変換、ラプラス逆変換を用いて微分方程式を解くことができる。 | ラプラス変換、ラプラス逆変換を用いて微分方程式を解くことができない。 |
評価項目3 | 伝達関数とは何かを理解し、ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 | 伝達関数とは何かを理解し、ブロック線図を用いて制御系を表現できる。 | 伝達関数について説明できず、ブロック線図を用いて制御系を表現できない。 |
評価項目4 | 制御系の安定性について説明でき、ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 | ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できる。 | ラウス・フルビッツの安定判別法を用いて制御系の安定・不安定を判別できない。 |
評価項目5 | 制御系の過渡特性、定常特性について説明でき、諸量を導き出せる。 | 制御系の過渡特性、定常特性について説明できる。 | 制御系の過渡特性、定常特性について説明できない。 |