ロボットデザインⅠ

科目基礎情報

学校	北九州工業高等専門学校	開講年度	令和06年度 (2024年度)
授業科目	ロボットデザインⅠ
科目番号	0132	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	履修単位: 1
開設学科	生産デザイン工学科（知能ロボットシステムコース）	対象学年	3
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材
担当教員	松尾 貴之

到達目標

・3DCADを用いた部品のモデリングができる。
・作成した部品のアセンブリ（組み立て）を3DCAD上でできる。
・正しい製図の作法に従い，図面を３DCADで出力できる。
・歯車減速装置を設計できる。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
部品のモデリングができる	指導を受けずとも部品をモデリングできる。	指導を受けながら部品をモデリングすることができる。	細かい指導を受けても部品をモデリングできない。
部品のアセンブリができる。	指導を受けずともアセンブリすることができる。	指導を受けながらアセンブリすることができる。	細かい指導を受けてもアセンブリできない。
製図として正しい図面を出力することができる。	指導を受けずとも正しい図面を出力することができる。	指導を受けながら正しい図面を出力することができる。	指導を受けても正しい図面を出力することができない。
歯車減速装置の設計ができる。	指導を受けずとも歯車減速装置の部品のモデリング，アセンブリ，正しい図面の出力ができる。	指導を受けながら歯車減速装置の部品のモデリング，アセンブリ，正しい図面の出力ができる。	指導を受けても歯車減速装置の部品のモデリング，アセンブリ，正しい図面の出力ができない。

教育方法等

概要:

ロボット設計に必要な3DCADの使い方を学ぶ。3DCADはSolidWorksを用いる。

授業の進め方・方法:

部品のモデリング，アセンブリ（組み立て），図面の出力方法について学ぶ。SolidWorksのチュートリアルにより基礎的な事項を習得した後，発展的な課題に取り組む。最後ロボットの設計に必要な歯車減速装置の設計を行う。

注意点:

製図に関する授業の復習をしておくこと。また、定期的にレポート課題を出すのでしっかり取り組むこと。

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング

ICT 利用

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	概要説明・CADの操作方法	SolidWorksの操作方法について学ぶ
		2週	部品の作成方法について	SolidWorksにおける部品の構築方法について学ぶ
		3週	部品の作成方法について	SolidWorksにおける部品の構築方法について学ぶ
		4週	部品の作成方法について	SolidWorksにおける部品の構築方法について学ぶ
		5週	アセンブリの方法について	SolidWorksにおけるアセンブリの方法について理解できる。
		6週	アセンブリの方法について	SolidWorksにおけるアセンブリの方法について理解できる。
		7週	アセンブリの方法について	SolidWorksにおけるアセンブリの方法について理解できる。
		8週	レポート整理	今までの授業を振り返り、レポートを整理できる。
	2ndQ
		9週	図面の作成方法について	製図の基礎について復習する
		10週	図面の作成方法について	SolidWorksにおける図面の出力方法について学ぶ
		11週	図面の作成方法について	SolidWorksにおける図面の出力方法について学ぶ
		12週	特殊な部品作成・アセンブリについて	板金，ネジ穴など特殊な部品作成や歯車の合致など特殊なアセンブリについて学ぶ
		13週	特殊な部品作成・アセンブリについて	板金，ネジ穴など特殊な部品作成や歯車の合致など特殊なアセンブリについて学ぶ
		14週	特殊な部品作成・アセンブリについて	板金，ネジ穴など特殊な部品作成や歯車の合致など特殊なアセンブリについて学ぶ
		15週	報告書を作成する。	授業を振り返り，取り組んできたことの報告書を作成できる。
		16週

評価割合

	演習・レポート	合計
総合評価割合	100	100
基礎的能力	0	0
専門的能力	100	100
分野横断的能力	0	0