機構学（前期：講義）

科目基礎情報

学校	佐世保工業高等専門学校	開講年度	令和04年度 (2022年度)
授業科目	機構学（前期：講義）
科目番号	0090	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 1
開設学科	機械工学科	対象学年	4
開設期	前期	週時間数	前期:2
教科書/教材	機構学（森北出版）／配布資料
担当教員	福田 孝之,森田 英俊

到達目標

1. 瞬間中心と節の速度の関係を理解できる。
2. ４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交替によってできる各機構の動きを理解できる。
3. 各種歯車列の速比の求め方を理解できる。

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
瞬間中心と節の速度の関係を理解できる。	瞬間中心と節の速度の関係を理解し，これらを導出することができる。	瞬間中心の意味がわかり，瞬間中心や節の速度の導出がほとんどできる。	瞬間中心の導出ができない。
４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交替によってできる各機構の動きを理解できる。	４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交換によって機構が変化することを的確に理解し，作動状況を十分に説明できる。	４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交換によって機構が変化することを概略理解でき，作動状況も理解できる。	４節回転連鎖・回転－直進機構において，節の交換によって機構がどのように変わるかを理解できない。
各種歯車列の速比の求め方を理解できる。	各種歯車列の変速機構を十分に理解し，その速比を正しく計算できる。	各種歯車列の変速機構を理解し、速比の求め方を説明できる。	各種歯車列の変速機構が理解できず、速度比の求め方を節目できない。

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 A-4 （それぞれの専門分野における”もの創り専門工学”の知識を身につけて、工学的諸問題の解決に応用できること）

JABEE b （技術が社会や自然に及ぼす影響や効果、及び技術者が社会に対して負っている責任に関する理解）

JABEE d （当該分野において必要とされる専門的知識とそれらを応用する能力）

JABEE e （種々の科学、技術及び情報を活用して社会の要求を解決するためのデザイン能力）

教育方法等

概要:

機械要素相互の運動や機械要素の特徴・形状について講義し，理解を深めるため演習を行う。
本科目は、企業で機械や構造物の設計を担当していた教員が、その経験を活かし、様々な機械構造物の基本的な機構について講義形式で授業を行うものである。

授業の進め方・方法:

予備知識:数学での微分・積分，三角関数，物理での変位，速度，加速度，角速度、歯車の理論
講義室：４M教室
授業形式：講義，演習
　この科目は学修単位であるので，事前学習及び事後学習による演習問題の自習を行い，学習効果を高めるものである。

注意点:

評価方法：中間・定期試験（2回）により評価し，６０点以上を合格とする。
自己学習の指針：予習・復習をし、講義内容を理解しておくこと。試験前には授業中の演習の解法を通して内容を理解しておくこと。
学生が用意するもの： 教科書，配布資料、電卓，作図用具
オフィスアワー：火曜および木曜１６：００～１７：００

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング

ICT 利用

遠隔授業対応

実務経験のある教員による授業

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	シラバスの説明.機械と機構，対偶と節，連鎖	機械，機構，対偶，節，自由度の定義を理解し，説明できる。限定連鎖を判定できる。
		2週	運動の瞬間中心	連鎖の種類・条件を理解し，機構の運動の節の瞬間中心を求めることができる。
		3週	運動と瞬間中心演習	連鎖の種類・条件を理解し，機構の運動の節の瞬間中心を求めることができる。
		4週	機構における速度、加速度	機構において，任意の節の運動が既知であるときに他の節の速度や加速度が導出できる。
		5週	機構における速度、加速度演習	機構において，任意の節の運動が既知であるときに他の節の速度や加速度が導出できる。
		6週	機構における速度、加速度演習	機構において，任意の節の運動が既知であるときに他の節の速度や加速度が導出できる。
		7週	リンク機構、4節回転連鎖	リンク機構の４節回転連鎖を理解し，回転連鎖の条件，揺動範囲，速度等を導出できる。
		8週	前期中間試験
	2ndQ
		9週	リンク機構、回転－直進機構	リンク機構の回転－直進機構を理解し，回転連鎖の条件，揺動範囲，速度等を導出できる。
		10週	各種リンク機構	各種リンク機構の種類と特徴を説明できる。
		11週	カム機構	カムの種類と機構を理解し、その運動を説明できる。また、カム線図を求めることができる。
		12週	歯車列、遊星歯車	中心静止の歯車列の速比を計算できる。また、遊星歯車列の速比が計算できる。
		13週	歯車列、差動歯車	差動歯車列の速比が計算できる。
		14週	歯車列演習	各種の歯車列の速比が計算できる。
		15週	歯車列演習	各種の歯車列の速比が計算できる。
		16週	前期期末試験

評価割合

	試験	宿題演習	合計
総合評価割合	80	20	100
基礎的能力	0	0	0
専門的能力	80	20	100
分野横断的能力	0	0	0