到達目標
・ロボット開発におけるシステム設計の基礎を理解し、説明できること。(到達目標１）
・ロボット構成要素技術の特徴について理解し、説明できること。（到達目標２）
・ロボットの産業界における開発事例、および、失敗と成功の原因を説明できること。（到達目標３）
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 (到達目標１） | ロボットのシステム設計の考え方を理解し、具体的事例について詳細に説明できる。 | ロボットのシステム設計の考え方を概念的に理解し、具体的事例について概略的に説明できる。 | ロボットのシステム設計の考え方を理解できていない。 |
| 評価項目2（到達目標２） | ロボットの構成要素技術について、その特徴を理解し、詳細な技術事項を説明できる。 | ロボットの構成要素技術について、その特徴を概念的に理解し、基礎的な技術事項を説明できる。 | ロボットの構成要素技術を理解できていない。 |
| 評価項目3（到達目標３） | ロボットの開発事例について、成功例と失敗例の原因を理解して、詳細に説明できる。 | ロボットの開発事例について、基本的な技術事項を理解して、概略的に説明できる。 | ロボットの開発事例について、説明できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ロボット工学の基礎と応用の具体例を通して、工学技術がシステム全体にどのように関わっているか、また、開発時の心構えなどを理解する。
授業の進め方・方法:
予備知識：制御工学の基本特性をよく理解しておくこと．また，これまで学んできた機械工学，電気，電子，情報工学の基礎事項について理解できていること。
講義室：5S教室
授業形式：講義と演習（ディスカッション）
学生が用意するもの：特になし
注意点:
評価方法：中間テスト、後期定期テスト（２回）で評価し６０点以上を合格とする。
自己学習の指針：教科書を自己学習の中で理解すること．定期試験前には，教科書や配布資料の内容は理解できていること。
オフィスアワー：なし
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
講義の進め方，到達目標の説明と，講師の説明 |
|
| 2週 |
ロボットの社会的重要性 |
ロボットの社会的重要性を事例を用いて説明できる。
|
| 3週 |
ロボット開発の心構え |
ロボット開発の失敗例と成功例の原因を説明できる。
|
| 4週 |
ロボットに必要な機械力学１ |
ロボット運動を力学的に説明できる。
|
| 5週 |
ロボットに必要な機械力学２ |
ロボット運動の力学的設計ができる。
|
| 6週 |
ロボットに必要な制御工学１ |
ロボット制御系をブロック線図を用いて説明できる。
|
| 7週 |
ロボットに必要な制御工学２ |
ロボット制御系が理解でき、設計できる。
|
| 8週 |
中間試験 |
|
| 4thQ |
| 9週 |
ロボットに必要な電気工学１ |
ロボット電気系が理解でき、原理を説明できる。
|
| 10週 |
ロボットに必要な電気工学２ |
ロボット電気系が理解でき、設計できる。
|
| 11週 |
ロボットに必要なデジタル回路１ |
ロボットデジタル回路が理解でき、原理を説明できる。
|
| 12週 |
ロボットに必要なデジタル回路2 |
ロボットデジタル回路が理解でき、設計できる。
|
| 13週 |
ロボットのソフトウェアとプログラミング |
ロボットのソフトウェアとプログラミングが理解でき、説明できる。
|
| 14週 |
センサ、アクチュエータ |
ロボットのセンサとアクチュエータが理解でき、利用できる。
|
| 15週 |
ロボットインテグレーション（まとめ） |
ロボットとITの融合を理解でき、事例を用いて説明できる。
|
| 16週 |
|
|
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |